解释这段julia:function _ty_view_xyz_(ax, x, y, z) az = 180 - rad2deg(atan(y / x)) # 先判断x,y象限 if y / x > 0 && x > 0 az = 90 + rad2deg(atan(y / x)) elseif y / x > 0 && x < 0 az = -90 + rad2deg(atan(y / x)) elseif y / x < 0 && x < 0 az = -90 + rad2deg(atan(y / x)) elseif y / x < 0 && x > 0 az = 90 + rad2deg(atan(y / x)) end el = rad2deg(atan(z / sqrt(x^2 + y^2))) return _ty_view_ax_az_el_(ax, az, el) end
时间: 2023-12-27 07:04:37 浏览: 29
这段 Julia 代码定义了一个函数 `_ty_view_xyz_`,它有四个参数,分别是 `ax`、`x`、`y` 和 `z`。
这个函数的作用是将三维坐标 `(x, y, z)` 转换成一个视角 `(az, el)`,其中 `az` 表示沿着 x 轴的旋转角度,`el` 表示沿着 y 轴的旋转角度。
具体实现中,首先计算出 `az`,即主视角相对于 x 轴的旋转角度。这里用到了反正切函数 `atan` 和角度转弧度函数 `rad2deg`。然后根据 `x` 和 `y` 的正负关系来判断 `az` 的值。如果 `y/x` 大于 0 且 `x` 大于 0,那么 `az` 的值为 `90+rad2deg(atan(y/x))`;如果 `y/x` 小于 0 且 `x` 小于 0,那么 `az` 的值为 `-90+rad2deg(atan(y/x))`,以此类推。
接着计算出 `el`,即主视角相对于 y 轴的旋转角度。这里用到了反正切函数 `atan` 和平方根函数 `sqrt`。
最后返回一个 `_ty_view_ax_az_el_` 函数的调用结果,将 `ax` 和计算出的 `az`、`el` 作为参数传入。
相关问题
julia这样写有问题吗?if x == 0 && y == 0 && z == 0 return error("照相机的位置和目标必须有区别。 ") elseif y == 0 && x == 0 return view(0, 90) elseif z == 0 && x == 0 return view(180, 0) elseif z == 0 && y == 0 return view(90, 0) elseif y / x > 0 && x > 0 az = 90 + rad2deg(atan(y / x)) elseif y / x > 0 && x < 0 az = -90 + rad2deg(atan(y / x)) elseif y / x < 0 && x < 0 az = -90 + rad2deg(atan(y / x)) elseif y / x < 0 && x > 0 az = 90 + rad2deg(atan(y / x)) end
这段代码的逻辑是没有问题的,但是在第一行代码中,应该使用 `&&` 连接条件,而不是 `||`,因为 `||` 的话,只要有一个条件成立,就会执行 `return error("照相机的位置和目标必须有区别。 ")`,这可能不符合你的预期。另外,你需要在函数的最后添加一个 `return` 语句,以确保函数有返回值。最终的代码应该是这样的:
```
function compute_azimuth(x, y, z)
if x == 0 && y == 0 && z == 0
return error("照相机的位置和目标必须有区别。 ")
elseif y == 0 && x == 0
return view(0, 90)
elseif z == 0 && x == 0
return view(180, 0)
elseif z == 0 && y == 0
return view(90, 0)
elseif y / x > 0 && x > 0
az = 90 + rad2deg(atan(y / x))
elseif y / x > 0 && x < 0
az = -90 + rad2deg(atan(y / x))
elseif y / x < 0 && x < 0
az = -90 + rad2deg(atan(y / x))
elseif y / x < 0 && x > 0
az = 90 + rad2deg(atan(y / x))
end
return az
end
```
last = erosion[x-rad+60:x+rad-180,y-rad+160:y+rad-60]
这段代码应该是对一个二维图像进行形态学操作,其中x和y是图像中心点的坐标,rad是卷积核的半径。
这行代码的作用是从原图像中裁剪出一个大小为$(2*rad-120)\times(2*rad-100)$的子图像,以图像中心点为中心,然后对该子图像进行形态学腐蚀操作,得到一个新的图像,并将该图像赋值给变量last。