stm32串口通信控制电机

使用STM32的串口通信来控制电机需要以下步骤：
1. 首先，你需要配置STM32的串口通信参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。
2. 接下来，你需要编写代码来初始化串口并使其能够发送和接收数据。
3. 根据你的自定义协议，你需要定义数据包的格式和命令，例如控制电机的命令、获取编码器值的命令等。
4. 在发送数据时，将命令封装成数据包并通过串口发送给电机。
5. 在接收数据时，通过串口接收数据包，并根据协议解析数据包来获取电机的状态或编码器的值。
6. 根据接收到的数据做出相应的处理，例如控制电机的转动方向和速度，或者处理编码器的值。
7. 最后，你可以根据需要不断循环发送和接收数据，以实现实时控制和监测。