dbc文件中 signed

### DBC 文件 `signed` 属性的作用和用法

在 CAN 总线通信中，DBC (Database Container) 文件用于定义网络中的消息、信号以及节点之间的关系。对于信号而言，其属性设置至关重要，其中就包括了 `signed` 属性。

#### 作用
当一个信号被标记为 `signed=true` 时，意味着这个信号采用的是有符号整数表示方法[^1]。具体来说，在二进制位模式下解释物理量的时候会考虑最高有效位(MSB)作为符号位：如果 MSB 是0，则整个数值视为正数；如果是1，则按照补码形式来计算负值。这种方式允许在一个固定的比特宽度内表达正值和负值范围内的数据。

相反地, 如果设置了 `signed=false`, 那么无论MSB为何种状态都只将其当作无符号整数处理，即所有的组合都将对应于非负的实际值。

#### 用法
为了说明如何配置此参数，在 LabVIEW 或其他支持 DBC 编辑工具里可以通过如下方式进行：

- 打开已有的 DBC 文件或新建一个；
- 进入到特定的消息（Message/Frame），找到想要编辑的信号(Signal);
- 修改该信号对应的属性表项下的 "Signed" 字段，选择合适的选项 (`true` 表示启用有符号编码，而 `false` 则关闭);

下面是一个简单的 Python 示例展示如何读取并打印出某条记录里的所有带签名特性的信号名称:

from cantools import database as can_db

def list_signed_signals(dbc_path):
    db = can_db.load_file(dbc_path)
    
    for message in db.messages:
        for signal in message.signals:
            if signal.is_signed:
                print(f"In Message '{message.name}', Signal '{signal.name}' is signed.")

list_signed_signals('example.dbc')

通过上述代码片段可以看出，程序遍历了给定 DBC 文件中的每一个消息及其内部的所有信号，并检查它们是否具有 `is_signed=True` 的特性，从而实现了筛选功能。