利用中断方式实现矩形波脉冲输出

要实现矩形波脉冲输出，可以利用定时器中断来控制输出的高低电平状态。具体步骤如下：

1. 初始化定时器，设置计数值和时钟源；
2. 在中断服务函数中，设置输出引脚为高电平；
3. 设置一个计数器变量，用于计算输出引脚保持高电平的时间；
4. 在主循环中，不断检测计数器变量的值是否达到设定值；
5. 如果达到设定值，则将输出引脚置为低电平，并重新设置计数器变量。

代码示例：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define F_CPU 1000000UL  // MCU的主频为1MHz
#define PULSE_WIDTH 100  // 矩形波脉冲宽度，单位为ms

volatile uint16_t pulse_count = 0;  // 计数器变量

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
    PORTB |= (1 << PB1);  // PB1引脚输出高电平
    pulse_count = PULSE_WIDTH / ((1000 * 1000) / F_CPU / 2);  // 计算计数器变量的值
}

int main(void)
{
    DDRB |= (1 << PB1);  // PB1引脚设置为输出模式

    // 初始化定时器1
    TCCR1B |= (1 << WGM12);  // CTC模式，OCR1A作为比较值
    OCR1A = (F_CPU / 2 / 1000) - 1;  // 比较值设置为1ms
    TIMSK |= (1 << OCIE1A);  // 允许比较A中断
    sei();  // 开启全局中断

    while (1)
    {
        if (pulse_count > 0)
        {
            pulse_count--;  // 计数器变量减1
        }
        else
        {
            PORTB &= ~(1 << PB1);  // PB1引脚输出低电平
        }
    }
}

在上述代码中，我们使用了定时器1和PB1引脚，可以根据实际情况进行修改。