介绍一种新型工业机器人的结构和原理

新型工业机器人的结构和原理是由机械臂、控制系统和传感器组成的。机械臂是机器人的主体，由多个关节和执行器组成，可以模拟人类手臂的运动。控制系统是机器人的大脑，可以控制机械臂的运动和执行任务。传感器可以感知周围环境，包括视觉传感器、力传感器、触觉传感器等，可以让机器人更加智能化和精准化。这种新型工业机器人可以广泛应用于制造业、物流业等领域，提高生产效率和质量。