#include <Winsock2.h> #include <includes.h> #pragma comment(lib, "ws2_32.lib") ////////////////////////////////////////////////////////// OS_FLAG_GRP *Sem_F;//定义信号量集 INT8U err; //定义一个错误信息 int gaodu=100; void * msgPtr[5]; OS_EVENT *Semp; //消息队列 OS_EVENT *Sempyx; //邮箱 OS_MEM *intBuffer;//定义内存控制块指针 INT8U intPart[50][64];//划分分区及内存块 INT8U *intBlkPtr;//定义指针 void WinSocketServer( ) { WORD wVersionRequested; WSADATA wsaData; //int err1; int sockSrv; SOCKADDR_IN addrSrv; SOCKADDR_IN addrClient;// 连接上的客户端ip地址 int len; wVersionRequested = MAKEWORD( 1, 1 ); err = WSAStartup( wVersionRequested, &wsaData ); if ( err != 0 ) { return; } if ( LOBYTE( wsaData.wVersion ) != 1 || HIBYTE( wsaData.wVersion ) != 1 ) { WSACleanup( ); return; } sockSrv=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0); addrSrv.sin_addr.S_un.S_addr=htonl(INADDR_ANY); addrSrv.sin_family=AF_INET; addrSrv.sin_port=htons(6000); bind(sockSrv,(SOCKADDR*)&addrSrv,sizeof(SOCKADDR));// 绑定端口 listen(sockSrv,5); len=sizeof(SOCKADDR); while(1) { //unsigned char mm[2]; SOCKET sockConn=accept(sockSrv,(SOCKADDR*)&addrClient,&len);// 接受客户端连接,获取客户端的ip地址 // sprintf(sendBuf,"Welcome %s to here!",inet_ntoa(addrClient.sin_addr));// 组合消息发送出去 intBlkPtr=OSMemGet(intBuffer,&err);//请求内存,获得内存分区指针 recv(sockConn,intBlkPtr,64,0);// 接受客户端消息 OSQPost(Semp, intBlkPtr); //有的数据可能不处理,就对掉了。 closesocket(sockConn);//断开连接 } } #define TASK_STK_SIZE 128 OS_STK AppStk_1[TASK_STK_SIZE]; OS_STK AppStk_2[TASK_STK_SIZE]; OS_STK AppStk_3[TASK_STK_SIZE]; OS_STK AppStk_4[TASK_STK_SIZE]; OS_STK AppStk_5[TASK_STK_SIZE]; OS_STK AppStk_6[TASK_STK_SIZE]; OS_STK AppStk_7[TASK_STK_SIZE]; OS_STK AppStk_8[TASK_STK_SIZE]; void App_Socket(void *p_arg) { while(1) { WinSocketServer( ); //建立socket接收数据 } //OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //这行是否可以删除 } // 温度,高度,自动驾驶 void App_gaodu_caiji( 详细解释代码
时间: 2023-10-26 13:04:49 浏览: 43
这段代码是一个基于 Windows Socket 的服务器程序,它建立了一个 TCP/IP 监听端口,等待客户端连接。当有客户端连接时,程序接收客户端发送过来的消息并放入一个消息队列中,然后关闭连接。同时,程序还定义了一个任务函数 App_Socket,它会不断调用 WinSocketServer 函数以接收客户端的消息。此外,程序还定义了一个变量 gaodu,初始值为 100,以及一个内存分区指针 intBlkPtr,用于请求内存空间。这段代码中还涉及到一些实时操作系统 (RTOS) 中的概念,例如信号量集、消息队列、邮箱、内存控制块等。
相关问题
#include <winsock2.h>报错
#include <winsock2.h>报错的原因是因为与其他头文件冲突,特别是与winsock.h冲突。根据引用,winsock.h和winsock2.h是不能共存的,所以导致了重复定义的错误。为了解决这个问题,可以采取以下措施:
1. 检查代码中是否同时包含了winsock.h和winsock2.h头文件。如果是的话,需要删除其中一个头文件的引用。
2. 根据引用,可以修改源文件中的代码,将#include <winsock.h>的位置放在#include <winsock2.h>之前。这样可以避免头文件的冲突。
3. 查看windows.h文件的内容,根据引用,如果_WIN32_WINNT >= 0x0400,则使用#include <winsock2.h>和#include <mswsock.h>;否则,使用#include <winsock.h>。根据具体情况进行适当的修改或添加。
总结起来,解决#include <winsock2.h>报错的方法是删除重复的头文件引用,调整头文件的引用顺序,或根据_WIN32_WINNT的值选择合适的头文件。
Qt#include <winsock2.h>
#include <winsock2.h>是一个C++头文件,它是Windows平台上使用网络编程的一部分。该头文件包含了一些用于网络编程的函数和结构体的定义。
在Qt中,如果你需要使用该头文件,你可以在你的Qt项目中添加以下代码:
```cpp
#include <QtNetwork>
#include <winsock2.h>
```
这样就可以在Qt项目中使用winsock2.h中定义的函数和结构体了。