编写程序在stc12c5a60s2通过T lC 5165控制直流电机两端电压2.5v停转5v正转0v反转，通过K5控制启动停止，K4控制正反转，k3、k2、k1、k1控制转速档位正传16种反转16种

根据您提供的信息，我可以提供以下示例代码：

#include <reg52.h>

sbit K1 = P1^0; // 控制电机转速档位
sbit K2 = P1^1;
sbit K3 = P1^2;
sbit K4 = P1^3; // 控制电机正反转
sbit K5 = P1^4; // 控制电机启动停止
sbit Motor = P1^5; // 控制电机两端电压

// 定义变量
int speed = 0; // 初始转速为0
int direction = 0; // 初始方向为停止

void delayms(unsigned int ms) {
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++) {
        for (j = 0; j < 114; j++);
    }
}

void main() {
    // 配置引脚为输出模式
    K1 = 0;
    K2 = 0;
    K3 = 0;
    K4 = 0;
    K5 = 0;
    Motor = 0;

    // 初始状态为停止
    K5 = 1;
    K4 = 0;
    Motor = 0;

    while(1) {
        // 控制电机启动/停止
        if (K5 == 0) {
            K5 = 1; // 停止电机
            direction = 0; // 方向为停止
        } else {
            K5 = 0; // 启动电机
        }

        // 控制电机正/反转
        if (K4 == 0) {
            K4 = 1; // 反转
            direction = -1; // 方向为反转
        } else {
            K4 = 0; // 正转
            direction = 1; // 方向为正转
        }

        // 控制电机转速
        if (K1 == 0 && K2 == 0 && K3 == 0 && K4 == 0) {
            speed = 0; // 停转
        } else if (K1 == 0 && K2 == 0 && K3 == 0 && K4 == 1) {
            speed = 1; // 正传1档
        } else if (K1 == 0 && K2 == 0 && K3 == 1 && K4 == 1) {
            speed = 2; // 正传2档
        } // ... 此处省略中间14种情况 ...
        else if (K1 == 1 && K2 == 1 && K3 == 1 && K4 == 0) {
            speed = -1; // 反转1档
        } else if (K1 == 1 && K2 == 1 && K3 == 0 && K4 == 0) {
            speed = -2; // 反转2档
        } // ... 此处省略中间14种情况 ...

        // 控制电机两端电压
        if (direction == 0) {
            Motor = 0x7f; // 停止
        } else if (direction == 1) {
            Motor = (255 - (speed - 1) * 16); // 正转
        } else if (direction == -1) {
            Motor = speed * 16; // 反转
        }

        delayms(20); // 延时等待下一次操作
    }
}

请注意，这只是一个示例代码，您需要将其转化为适合您硬件的代码，并进行测试和调试。另外，这是一个简单的控制程序，如果您的应用场景更加复杂，您可能需要采用更加高级的控制算法。