void checkIntersections(const autoware_msgs::Lane& path_)这个函数会改变传入的path吗

时间: 2024-04-20 13:26:32 浏览: 138
根据函数的声明 `void checkIntersections(const autoware_msgs::Lane& path_)`，可以看出该函数接受一个 `autoware_msgs::Lane` 类型的常量引用参数 `path_`。 由于参数是常量引用，意味着函数内部不能对参数进行修改。 因此，即使在 `checkIntersections` 函数内部对 `path_` 进行操作，传入的 `path` 不会被改变。这样的设计可以确保函数不会无意间修改传入的参数。
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