在上面基础上导入yolov5模型并获取检测的数据

在上述树莓派应用的基础上，要导入YOLOv5模型并获取物体检测数据，你需要遵循以下步骤：

1. **安装YOLOv5**：
首先，确保在树莓派上安装了适当版本的Python和相关的深度学习库，如PyTorch。然后，从YOLOv5 GitHub仓库克隆或下载预训练模型：

   git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git
   cd yolov5

安装所需的依赖项：

   pip install -qr requirements.txt

2. **加载模型**：
导入所需的YOLOv5模块，并加载预训练权重文件：

   from yolov5 import models, utils

   device = torch.device('cpu' if not torch.cuda.is_available() else 'cuda')
   model = models.yolo5s.load pretrained=True
   model.to(device)

3. **获取摄像头输入**：
保持之前的摄像头捕获代码不变，但在每次拍摄之后，先将图像调整为模型期望的尺寸：

   image = cv2.resize(frame, (model.width, model.height))

4. **模型预测**：
对调整后的图像进行物体检测：

   results = model(image=image, size=model.stride * 32)
   detections = results.pandas().xyxy[0]

这里，`results`是一个包含检测结果的数据框，`detections`是检测框的位置信息。

5. **处理和显示数据**：
获取检测到的对象及其标签，并在原图上画出边界框：

   for box in detections.values.tolist():
       x1, y1, x2, y2 = [int(coord) for coord in box]
       label, confidence = results.names[int(box[-1])], box[-2]
       cv2.rectangle(frame, (x1, y1), (x2, y2), color=(0, 255, 0), thickness=2)
       cv2.putText(frame, label + ': {:.2f}'.format(confidence), (x1, y1 - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2)

6. **显示结果**：
显示带有检测结果的实时摄像头画面。