Ubuntu20.04怎么安装igh

在Ubuntu 20.04上安装IGH EtherCAT主控，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端（Ctrl + Alt + T）。

2. 添加IGH EtherCAT主控的软件源。执行以下命令将IGH EtherCAT主控的软件源添加到系统中：

   sudo apt-add-repository ppa:igh-ethercat/stable

3. 更新软件包列表。执行以下命令来更新软件包列表：

   sudo apt update

4. 安装IGH EtherCAT主控。执行以下命令来安装IGH EtherCAT主控：

   sudo apt install igh-ethercat

5. 安装完成后，你可以通过运行以下命令来验证IGH EtherCAT主控是否成功安装：

   ethercat master

以上是在Ubuntu 20.04上安装IGH EtherCAT主控的基本步骤。请按照上述步骤操作，并根据实际情况进行相应的配置和设置。