stm32dma通道

时间: 2023-08-27 15:06:11 浏览: 90

STM32的DMA

什么是DMA？其全称是：Direct Memory Access；根据ST公司提供的相关信息，DMA是STM32中一个独立与Cortex-M3内核的模块，有点类似与ADC、PWM、TIMER等模块；主要功能是通信“桥梁”的作用，可以将所有外设映射的寄存器“连接”起来，这样就可以高速问各寄存器，其传输不受CPU的支配，传输还是双向的；例如，从“表面”上看，它可以将flash中的数据与储存器中变量建立通讯，还可以将一外设的积存器或缓冲器与另外设的寄存器或缓冲器建立双向通讯，有点像把外设硬件之间用“导线”连接在一起了。其间的通讯不占CPU资源，访问速度高，对于实时性强的应用将是一个很好的选择；就像我们人一样，我们平常习惯性的动作是不用经过大脑思考的，比如说眨眼睛，呼吸等。DMA就是负责这些工作的，但它没人这么智能，需要将它设置好了它才会正常工作。当然，对于实时性非常强的，建议还是采用专用的DSP芯片。 ### STM32的DMA详解 #### 一、DMA概述 **Direct Memory Access (DMA)**，即直接内存访问，是现代微控制器中一个重要的硬件特性，主要用于实现数据在不同硬件组件之间的快速传输，而不需占用宝贵的CPU资源。在STM32系列微控制器中，DMA作为一个独立于Cortex-M3内核的模块，类似于ADC、PWM和TIMER等功能模块，用于构建高效的数据通信桥梁。 #### 二、DMA的工作原理 DMA的主要功能在于能够将各种外设映射的寄存器相互连接起来，使得数据可以在这些寄存器间高速传输，且这种传输过程不受CPU控制，支持双向数据流。例如，它可以实现在Flash和RAM之间、或是在两个外设寄存器之间建立通信连接，类似于用物理线路将硬件组件直接相连，从而避免了CPU的干预，大大提高了数据访问的速度，特别适合于实时性强的应用场景。 #### 三、DMA的优点 1. **不占用CPU资源**：DMA操作独立于CPU运行，不会占用CPU处理时间，使CPU可以专注于其他任务。 2. **提高数据传输速率**：由于DMA直接在硬件层面上进行数据传输，因此传输速度更快。 3. **提高系统效率**：对于频繁或大量数据传输的任务，使用DMA可以显著提高系统的整体性能。 #### 四、如何启用DMA 1. **初始化DMA**: 在使用DMA之前，需要对其配置和初始化。首先要确保已经开启了DMA的时钟。 ```c RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); // 开启DMA1时钟 ``` 2. **DMA结构体配置**: 使用DMA_InitTypeDef结构体来设置DMA的相关参数，包括但不限于外设基地址、存储器基地址、传输方向、缓冲区大小、地址增量模式、数据宽度、传输模式以及优先级等。 - `PeripheralBaseAddr`: 外设地址(CPAR) - `MemoryBaseAddr`: 存储器地址(CMAR) - `DIR`: 传输方向（从外设读/从存储器读） - `BufferSize`: 传输数量 - `PeripheralInc`: 外设地址增量模式（传完一个数后地址是否+1） - `MemoryInc`: 存储器地址增量模式 - `PeripheralDataSize`: 外设数据宽度（Byte/HalfWord/Word） - `MemoryDataSize`: 存储器数据宽度 - `Mode`: 循环/正常 - `Priority`: 优先级 - `M2M`: 存储器到存储器模式 3. **DMA通道配置**: STM32提供了多个DMA通道，每个通道都可以作为独立的DMA单元使用。例如，可以通过以下代码配置DMA通道1： ```c DMA_DeInit(DMA_Channel1); ``` 4. **指定起始地址和传输方向**: ```c DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address; // 指定外设基地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADC_ConvertedValue; // 指定存储器基地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; // 设置传输方向 ``` 5. **设置缓冲区大小**: ```c DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2; // 设置缓冲区长度为2个half-word ``` 6. **设置地址增量模式**: ```c DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 设置外设地址增量模式 ``` #### 五、DMA的应用场景 1. **数据采集**: 如使用ADC进行模拟信号的采集，并将采集的数据直接传输到RAM中，无需CPU干预。 2. **串行通信**: 在UART、SPI等串行接口中，利用DMA实现数据的自动发送和接收。 3. **图像处理**: 在LCD显示屏或摄像头模块中，利用DMA进行帧缓冲区的更新或图像数据的捕获。 #### 六、总结 DMA是STM32中一个强大的特性，通过硬件级别的数据传输机制极大地提升了系统的性能。正确配置和使用DMA不仅能够减少CPU的负担，还能显著提升数据传输的速度，非常适合于实时性和性能要求高的应用场景。

在STM32中，DMA通道是用来管理外设对存储器访问的请求的。STM32F4系列的DMA控制器有多个通道可供选择，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。每个通道都可以被配置为不同的DMA传输模式，例如外设到存储器、存储器到外设或存储器到存储器传输。DMA通道的选择取决于具体的应用需求和系统资源的分配。通过配置DMA通道的相关参数，可以实现高效的数据传输。

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