Linux 安装 VESC_Tool

根据提供的引用内容，没有直接回答Linux如何安装VESC_Tool的方法。但是可以根据提供的编译教程，提供以下步骤：

1. 首先需要安装Qt 5.15.2和MSVC 2019 64 bit或MinGW 64 bit编译套件。
2. 下载VESC_Tool源文件，可以使用命令行工具执行以下命令进行下载：

   git clone https://github.com/vedderb/vesc_tool.git

3. 根据提供的构建方法一或方法二进行构建，如果使用方法一，可以直接使用Qt自带的MinGW套件进行构建，如果使用方法二，则需要使用MSVC 2019 64 bit进行构建。
4. 如果在构建过程中遇到问题，可以根据提供的可能遇到的问题和解决方法进行解决。

相关问题

#### Running command: "make -j16 -l16" in "/home/wangyize/catkin_racecar/build" #### [ 0%] Built target std_msgs_generate_messages_lisp [ 0%] Built target std_msgs_generate_messages_eus [ 5%] Built target serial [ 5%] Built target std_msgs_generate_messages_py [ 5%] Built target std_msgs_generate_messages_nodejs [ 5%] Built target std_msgs_generate_messages_cpp [ 7%] Built target ackermann_cmd_mux_gencfg make[2]: *** 没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so.4.2.0”，由“/home/wangyize/catkin_racecar/devel/lib/racecar_gazebo/findLine” 需求。 停止。 [ 7%] Built target nav_msgs_generate_messages_py make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:3572：racecar/racecar_gazebo/CMakeFiles/findLine.dir/all] 错误 2 make[1]: *** 正在等待未完成的任务.... [ 8%] Built target hokuyo_node_gencfg [ 11%] Built target joy_node [ 14%] Built target libhokuyo [ 14%] Built target rosgraph_msgs_generate_messages_lisp [ 14%] Built target nodelet_generate_messages_eus [ 14%] Built target roscpp_generate_messages_lisp [ 14%] Built target nodelet_generate_messages_lisp [ 14%] Built target rosgraph_msgs_generate_messages_eus [ 14%] Built target rosgraph_msgs_generate_messages_py [ 14%] Built target _vesc_msgs_generate_messages_check_deps_VescState [ 14%] Built target _ackermann_msgs_generate_messages_check_deps_AckermannDriveStamped [ 14%] Built target _ackermann_msgs_generate_messages_check_deps_AckermannDrive [ 14%] Built target _vesc_msgs_generate_messages_check_deps_VescStateStamped make: *** [Makefile:141：all] 错误 2 Invoking "make -j16 -l16" failed

这段输出显示了在执行`make -j16 -l16`命令时出现了错误。错误信息是`没有规则可制作目标"/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so.4.2.0"`，这可能是由于缺少依赖项或文件损坏导致的。建议检查一下依赖项是否已正确安装，或考虑重新安装相关软件包。