编写程序：通过两个按键控制两个LED灯循环点亮，要求按键2的按键中断能中断按键1的按键中断

这个程序的目标是通过两个按键控制两个LED灯循环点亮，并且要求按键2的按键中断能中断按键1的按键中断。具体实现方法可以参考以下步骤：
1. 首先需要初始化两个按键和两个LED灯的GPIO口，以及外部中断EXTI。
2. 在中断服务函数中，需要判断是哪个按键触发了中断，并且根据按键的状态来控制LED灯的点亮和熄灭。
3. 为了实现按键2的按键中断能中断按键1的按键中断，需要在按键2的中断服务函数中，先关闭按键1的中断，然后再打开按键1的中断。

相关问题

6-6 编写程序:通过两个按键(按键1和按键2)控制两个LED灯(LED1和LED2)循环点亮，要求按键2的按键中断能中断按键1的按键中断。

这是一个基本的硬件交互和嵌入式系统编程任务，通常在Arduino或其他微控制器平台中完成。这里是一个简单的伪代码描述：

// 定义按键和LED引脚
int button1 = A0; // 按键1连接到A0
int button2 = A1; // 按键2连接到A1
int led1 = 9; // LED1连接到数字9
int led2 = 10; // LED2连接到数字10

void setup() {
  pinMode(button1, INPUT_PULLUP); // 设置按键1为上拉模式
  pinMode(button2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 主循环，不断检测按键状态
  if (digitalRead(button1) == LOW) { // 如果按键1按下
    digitalWrite(led1, HIGH); // 点亮LED1
    while (digitalRead(button1) == LOW) {} // 循环直到按钮松开
    digitalWrite(led1, LOW); // 关闭LED1

  } else if (digitalRead(button2) == LOW) { // 同理检查按键2
    digitalWrite(led2, HIGH); // 点亮LED2
    // 使用软件中断处理按键2的中断
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(button2), handleButton2Interrupt, RISING);
  }

  // 如果按键2被按下并触发中断，会跳转到handleButton2Interrupt函数
  void handleButton2Interrupt() {
    detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(button1)); // 中断按键1的中断
    digitalWrite(led2, LOW); // 关闭LED2
    // 再次设置中断以便处理按键2的中断
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(button2), handleButton2Interrupt, RISING);
    delay(1); // 给用户操作时间
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(button1), interruptHandlerForButton1, RISING); // 重新开启按键1的中断
  }

  // 如果需要恢复按键1的常规中断处理，可以在这里添加代码
  void interruptHandlerForButton1() {
    digitalWrite(led1, LOW); // 关闭LED1
  }
}

采用HAL库设计方式，基于ARM Cortes-M3内核的STM32微控制器，通过两个按键控制两个LED灯循环点亮，要求按键2的按键中断能中断按键1的按键中断

在采用HAL库(Hardware Abstraction Layer)设计的基础上，如果你正在使用ARM Cortex-M3内核的STM32微控制器，比如STM32F1系列，你可以按照以下步骤来实现两个按键控制两个LED灯并处理中断优先级的问题：

1. **初始化硬件资源**：
- 首先，你需要配置GPIO用于LED和按键输入，设置它们为推挽输出（对于LED）或推挽输入模式（对于按键），并且启用中断。

2. **创建中断服务函数**：
- 对于每个按键，创建一个ISR（Interrupt Service Routine）函数，如`Button1_IRQHandler()`和`Button2_IRQHandler()`. HAL库通常提供中断管理功能，你需要调用对应的API开启中断，并编写适当的处理逻辑。

3. **设置中断优先级**：
- STM32支持中断优先级设定，可以使用`NVIC_PriorityGroupConfig()`函数调整中断优先级组。为了保证当按键2按下时能中断按键1的中断，你需要将`Button2`的中断设得比`Button1`高。

4. **中断嵌套和中断处理**：
- 在`Button1_IRQHandler()`内部，检查是否允许中断被其他中断打断（通常设置为禁止），然后处理键1事件。同样，在`Button2_IRQHandler()`开始前，也要做这个检查，如果`Button1`中断未结束，则返回以便让其继续处理。

5. **LED控制**：
- 在中断服务函数中，改变对应LED的状态（亮或灭），然后清除当前中断标志以便中断处理器能识别中断已经处理完毕。

// 示例代码片段
void Button1_Init(void)
{
    // 初始化按键GPIO和中断...
}

void Button2_Init(void)
{
    // 初始化按键GPIO和中断...
}

void Button1_IRQHandler(void)
{
    if (HAL_GPIO_EXTI_Get_IT(BUTTON1_PIN) == SET)
    {
        // 处理键1事件，防止被Button2中断
        NVIC_DisableIRQ(BUTTON1_IRQn); // 禁止Button1中断

        // LED控制逻辑...
        HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO, LED1_PIN);
        
        // 恢复中断
        NVIC_EnableIRQ(BUTTON1_IRQn);
    }
}

void Button2_IRQHandler(void)
{
    if (HAL_GPIO_EXTI_Get_IT(BUTTON2_PIN) == SET)
    {
        // 检查是否能中断键1
        if (NVIC_GetPendingIntPriority(BUTTON2_IRQn) > NVIC_GetPendingIntPriority(BUTTON1_IRQn))
        {
            // 如果可以中断，处理键2事件
            // ...
        }
        else
        {
            // Key1中断仍在处理，不做操作
            return;
        }
    }
}