ros中Temporary failure in name resolution

"Temporary failure in name resolution" 错误通常是由于DNS解析问题引起的。这可能是由于网络连接问题或DNS服务器故障引起的。在ROS中，您可以尝试以下步骤来解决此问题：

1. 首先，您可以检查您的网络连接是否正常。您可以尝试使用ping命令检查您的主机是否可以访问互联网或其他主机。
2. 如果您的网络连接正常，您可以尝试更改您的DNS服务器地址。您可以将DNS服务器地址更改为公共DNS服务器，例如Google的DNS服务器（8.8.8.8或8.8.4.4）。
3. 如果更改DNS服务器地址无法解决问题，则可能是ROS的配置问题。您可以检查ROS_MASTER_URI和ROS_HOSTNAME环境变量是否设置正确。

相关问题

ping: mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn: Temporary failure in name resolution

这个错误提示表明ping命令无法找到mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn的IP地址，可能是DNS解析问题导致的。您可以尝试以下步骤来解决这个问题：

1. 检查您的网络连接是否正常，确保您可以访问互联网。
2. 您可以尝试更改您的DNS服务器地址，例如使用8.8.8.8和8.8.4.4。
3. 您可以尝试使用其他软件源，例如清华大学的其他镜像或官方的ROS软件源。
4. 您可以尝试手动将mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn添加到您的主机文件中，以避免DNS解析。
sudo nano /etc/hosts
添加以下行：IP地址 mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn
例如：192.168.1.100 mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn
5. 如果仍然无法解决问题，请联系您的网络管理员或互联网服务提供商以获得帮助。

ros项目修改 PROJECT_NAME

在ROS中，`PROJECT_NAME` 是一个非常重要的变量，它定义了ROS包的名称和命名空间。如果要修改 `PROJECT_NAME`，则需要遵循以下步骤：

1. 在 `CMakeLists.txt` 文件中，将 `project()` 函数的第一个参数更改为您要使用的新项目名称，例如：

   project(new_project_name)

2. 在 `package.xml` 文件中，将 `<name>` 标签的内容更改为您要使用的新项目名称，例如：

   <name>new_project_name</name>

3. 在 `launch` 文件中，将 `<group>` 标签的内容更改为您要使用的新项目名称，例如：

   <group ns="new_project_name">

4. 如果您在代码中使用了 `PROJECT_NAME` 变量，请确保将其更新为新的项目名称。

5. 最后，使用 `catkin_make` 或 `catkin build` 等工具重新构建项目。

请注意，修改 `PROJECT_NAME` 可能会影响其他依赖于该ROS包的ROS节点和程序，因此请小心操作。