视觉SLAM14讲CH13

回答: 在视觉SLAM14讲的第13讲中，出现了一个错误信息"ERROR: unknown command line flag 'gtest_color'"。根据参考资料中的内容，可以通过修改代码来解决这个问题。具体的解决方法如下：
1. 如果是在命令行输入运行程序，可以使用以下命令进行修改：在ch13目录下运行"./bin/run_kitti_stereo"，并在run_kitti_stereo.cpp文件中添加以下代码：
DEFINE_string(gtest_filter, "", "");
DEFINE_string(gtest_color, "", "")。
2. 如果是在clion中进行调试，需要修改工作区及run_kitti_stereo.cpp文件。修改工作区为ch13，并在run_kitti_stereo.cpp文件中添加以下代码：
DEFINE_string(gtest_filter, "", "");
DEFINE_string(gtest_color, "", "")。
3. 此外，还可以尝试注释掉assert语句，并将vo->Init()提取出来重新编译运行。

总结起来，解决这个问题的方法包括修改命令行输入或者在clion中修改工作区，以及在run_kitti_stereo.cpp中添加相关代码或者注释掉assert语句并重新编译运行。希望以上方法能够解决你的问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [视觉SLAM十四讲--第13讲 实践：设计SLAM系统](https://blog.csdn.net/weixin_45559915/article/details/125183638)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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