android 5.1 adb安装包失败

当使用ADB工具在Android 5.1设备上安装应用程序时失败，可能是由于以下原因：

1. 设备驱动问题：首先，请确保您的设备已连接到计算机并正确安装了相应的驱动程序。您可以尝试重新安装驱动程序或者使用其他USB端口连接设备。

2. USB调试模式：在设备上，您需要确保USB调试模式已启用。进入设备的设置菜单，找到"开发者选项"并确保"USB调试"已打开。

3. ADB版本问题：使用较旧的ADB版本可能会导致与Android 5.1设备的兼容性问题。尝试使用最新版本的ADB工具。

4. 应用程序签名问题：在某些情况下，设备可能会拒绝安装由于未知来源签名的应用程序。您可以尝试在设备上启用"允许未知来源"选项，以便安装非Google Play商店中获取的应用程序。

5. 应用程序冲突：如果设备上已经安装了与您要安装的应用程序相同或相似的应用程序，可能会导致安装失败。尝试删除冲突的应用程序后再次安装。

如果您仍然遇到问题，您还可以尝试使用其他ADB安装工具，如Fastboot或ADB sideload等。如果问题仍然存在，请尝试在其他Android设备上进行安装，以确定是否是设备特定的问题。您也可以咨询相关的技术论坛或向设备制造商或Google的支持团队寻求帮助。