帮我写一个通过stm32与无刷电机的FG信号读取转速的代码

在STM32单片机中，与无刷电机的FG信号（一般表示飞磁传感器反馈信号，用于检测转子位置）读取并计算转速通常涉及脉冲编码器（Pulse Width Modulation，PWM）的应用。这里给出一个基本的C语言示例，假设你已经配置好FG信号作为输入，并连接到GPIO口。

#include "stm32f10x.h" // 包含STM32F1系列的头文件

// 定义常量
#define FG_PIN GPIO_Pin_0 // 无刷电机FG信号所在的GPIO引脚
#define PWM_FREQ 10000 // PWM频率
#define CyclesPerRevolution (360 * 2) // 假设每个齿对应360度，一对齿=720度
#define PRESCALER_VALUE RCC_APB2Periph_GPIOA // 对应GPIOA的时钟预分频值

void setup(void) {
    RCC_APB2PeriphClockCmd(PRESCALER_VALUE, ENABLE); // 开启GPIOA时钟
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FG_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 输入保护模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

uint16_t readFG(void) {
    uint16_t fg_count = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, FG_PIN); // 读取FG信号
    return fg_count; // 返回当前FG信号位的状态（0或1）
}

float calculateSpeed(uint16_t pulses) {
    float speed = ((float)pulses / (float)(PWM_FREQ * CyclesPerRevolution)) * 60.0; // 转换为每分钟转数(RPM)
    return speed;
}

int main(void) {
    setup();
    
    while(1) {
        uint16_t pulses = readFG(); // 获取FG信号计数
        float current_speed = calculateSpeed(pulses); // 计算并打印当前转速
        printf("Current Motor Speed: %.2f RPM\n", current_speed);
        delay_ms(100); // 每100毫秒读取一次，可根据实际需要调整
    }
    
    return 0;
}

注意这只是一个简化版的例子，实际应用中可能还需要处理中断、误差校正等细节。此外，不同微控制器型号和GPIO配置可能会有所不同，请根据你的硬件做相应修改。