基于HAL库STM32H7 使用BDMA方式配置SPI，怎么配置通道0和1 的传输完成中断

在STM32H7系列微控制器中，使用DMA（Direct Memory Access）加速SPI通信，并通过HAL库配置传输完成中断，你需要按照以下步骤操作：

1. **初始化和配置**:
- 首先，需要包括相关的头文件，比如`stm32h7xx_hal.h` 和 `stm32h7xx_hal_dmac.c`。
- 初始化DMA、SPI以及相应的DMA Channel，如DMA1_Channel1 和 DMA1_Channel2。
- 设置DMA传输完成通道的回调函数，以便在传输完成后执行用户指定的操作。

void MX_DMA_Init(void)
{
    // ...其他初始化...

    __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

    hdmaSpiXferChannel.Instance = DMA1_Stream1;
    hdmaSpiXferChannel.Init.Channel = DMA_CHANNEL_1; // 替换为实际使用的通道
    hdmaSpiXferChannel.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdmaSpiXferChannel.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdmaSpiXferChannel.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdmaSpiXferChannel.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
    hdmaSpiXferChannel.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;
    hdmaSpiXferChannel.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdmaSpiXferChannel.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
    hdmaSpiXferChannel.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLED;
    hdmaSpiXferChannel.Init.Request = DMA_REQUEST_NONE;
    hdmaSpiXferChannel.Init.BurstLength = DMA_BURST_LENGTH_4;

    if (HAL_DMA_Init(&hdmaSpiXferChannel) != HAL_OK)
    {
        // 处理错误...
    }

    __HAL_LINKDMA(SPIx, hdmadataxfer, hdmaSpiXferChannel);
}

2. **设置中断**:
- 配置SPI中断使能，例如传输完成（SPI_TCRIE）：

   __HAL_SPI_ENABLE_IT(SPIx, SPI_IT_TC);

- 注册DMA完成中断回调：

   void HAL_DMA拜师学艺(DMA_HandleTypeDef *hdma, DMA_HandleTypeDef_DMACallbackTypeDef callback)
   {
       hdma->Instance->CCR |= DMA_CCINTIF; // Set the flag for transfer complete interrupt
       hdma->Instance->CCR &= ~DMA_CCIF;  // Clear the flag before registering the callback

       hdma->XferCpltCallback = callback;
   }
   
   // 在上述初始化函数中，将这个函数作为hdmaSpiXferChannel的完成回调注册。

3. **开始传输**:
- 调用`HAL_DMA_Start_IT()` 启动DMA传输，并传入起始地址和传输长度。

现在，每当SPI传输完成后，对应的DMA完成中断会被触发，你可以在注册的回调函数中处理接下来的动作。