G:\Nessus_to_report-master>pip install lxml 'pip' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序 或批处理文件。

这个错误提示是因为在你的电脑上找不到pip命令，可能是因为你没有正确安装Python或者没有将pip添加到系统环境变量中。建议你检查一下Python是否已经正确安装，并且将Python和pip添加到系统环境变量中。

如果你确定已经安装了Python并且将pip添加到了系统环境变量中，那么你可以尝试以下操作：

1. 打开命令行窗口，输入python -m pip install lxml，看是否能够正常安装。

2. 尝试使用Python的虚拟环境来安装lxml，具体方法可以参考官方文档：https://docs.python.org/3/library/venv.html

如果以上方法都不行，可以尝试升级pip版本，使用命令 python -m pip install --upgrade pip。如果还有问题，建议你在CSDN论坛或者Stack Overflow上发帖求助。