halcon在图像层面进行旋转

Halcon是一款强大的机器视觉软件库，它支持对图像进行各种几何变换操作，包括旋转。在Halcon中，旋转图像通常通过`ImageTransformation`模块来完成，这个模块提供了一组API函数如`RotateImage`。以下是一个简单的步骤：

1. **创建图像对象**：首先，你需要从摄像头、文件或其他数据源获取到原始图像，并将其存储在一个Halcon图像对象中。

2. **设置旋转中心和角度**：`RotateImage`函数需要知道旋转中心的位置以及旋转的角度，可以设置为图像的中心点(0,0)或自定义位置。

   TPoint2D center; // 中心点
   double angle_degrees; // 旋转角度，单位为度

3. **应用旋转**：调用`RotateImage(image, result_image, center, angle)`函数，将输入图像按照设定的中心和角度进行旋转，结果保存在`result_image`变量中。

4. **处理新图像**：处理旋转后的图像，例如进一步分析、特征提取等。

img = ... // 获取原始图像
center = TopLeft(img);
angle_degrees = 45; // 顺时针45度旋转
RotatImage(img, rotated_img, center, angle_degrees);

相关问题

halcon数组层面和图像层面的图像变换（平移、旋转、缩放、镜像）

### Halcon 中的图像变换

#### 数组层面的操作

对于数组层面的操作，主要涉及创建和应用仿射变换矩阵。这些操作通常通过特定算子来完成。

- **平移**

为了实现基于数组的平移，在Halconc中可以先计算所需的位移向量，再利用`hom_mat2d_translate`构建相应的仿射变换矩阵[^1]。

// 创建初始变换矩阵
hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)

// 定义水平方向dx, 垂直方向dy上的偏移量并更新到变换矩阵
hom_mat2d_translate(HomMat2DIdentity, dy, dx, HomMat2DTranslate)

- **旋转**

同样地，可以通过调用`hom_mat2d_rotate`指定绕原点的角度θ(弧度制)，从而得到新的变换矩阵[^2]。

// 绕着原点逆时针旋转theta角度
hom_mat2d_rotate(HomMat2DIdentity, theta, 0, 0, HomMat2DRotate)

- **缩放**

使用`hom_mat2d_scale`设置比例因子sx,sy分别对应X轴,Y轴的比例调整[^3]。

// 设置缩放参数
hom_mat2d_scale(HomMat2DIdentity, sx, sy, 0, 0, HomMat2DScale)

- **镜像**

镜像效果可通过负数尺度因子实现，即让`sx=-1`或`sy=-1`来进行水平或垂直翻转。

// 实现沿Y轴反射（水平翻转）
hom_mat2d_scale(HomMat2DIdentity, -1, 1, 0, 0, HomMat2DMirrorHorizontal)

// 或者沿X轴反射（垂直翻转）
hom_mat2d_scale(HomMat2DIdentity, 1, -1, 0, 0, HomMat2DMirrorVertical)

#### 图像层面的操作

当涉及到实际图像数据时，则需借助于上述生成好的变换矩阵以及专门针对图像设计的一系列算子：

- **平移/旋转/缩放/镜像**

一旦拥有了合适的变换矩阵之后，就可以运用`affine_trans_image`将此变换应用于整个输入图片上。

read_image(Image, 'path_to_your_image')

// 应用之前定义的各种变换矩阵至Image对象
affine_trans_image(Image, ImageTransformed, HomMat2D)

值得注意的是，除了直接作用于整幅图外，还可以单独对ROI区域执行相同类型的几何转换；另外，考虑到像素插值可能带来的质量损失问题，建议适当选用不同的重采样方法以优化最终视觉呈现效果。