halcon在图像层面进行旋转

Halcon是一款强大的机器视觉软件库，它支持对图像进行各种几何变换操作，包括旋转。在Halcon中，旋转图像通常通过`ImageTransformation`模块来完成，这个模块提供了一组API函数如`RotateImage`。以下是一个简单的步骤：

1. **创建图像对象**：首先，你需要从摄像头、文件或其他数据源获取到原始图像，并将其存储在一个Halcon图像对象中。

2. **设置旋转中心和角度**：`RotateImage`函数需要知道旋转中心的位置以及旋转的角度，可以设置为图像的中心点(0,0)或自定义位置。

   TPoint2D center; // 中心点
   double angle_degrees; // 旋转角度，单位为度

3. **应用旋转**：调用`RotateImage(image, result_image, center, angle)`函数，将输入图像按照设定的中心和角度进行旋转，结果保存在`result_image`变量中。

4. **处理新图像**：处理旋转后的图像，例如进一步分析、特征提取等。

img = ... // 获取原始图像
center = TopLeft(img);
angle_degrees = 45; // 顺时针45度旋转
RotatImage(img, rotated_img, center, angle_degrees);

相关问题

halcon图像旋转

Halcon是一款强大的机器视觉软件库，它提供了各种高级功能，包括图像处理和分析。图像旋转在Halcon中是一个基本操作，用于改变图像的视角，使其与目标或参照坐标系对齐。以下是Halcon中进行图像旋转的一般步骤：

1. **获取图像**：首先，从相机或其他数据源获取原始图像。

2. **定义旋转矩阵**：确定旋转的角度和原点（通常是图像中心或已知点）。Halcon提供了`HGetRotationMatrix()`函数来计算旋转矩阵，给定旋转角度和原点坐标。

3. **应用旋转**：使用`HImageRotate()`函数，将旋转矩阵应用于图像，生成旋转后的图像。这个函数会返回一个新的图像实例。

4. **可选的校正**：如果需要，可以对旋转后的图像进行一些校正，如裁剪边缘或调整大小。

// 假设已有一个图像实例img
HMatrix rot_matrix = HGetRotationMatrix(rotation_angle, center_point);
HImage rotated_img = HImageRotate(img, rot_matrix);

halcon 图像旋转

可以使用Halcon中的rotate_image函数来进行图像旋转。函数的语法是：rotate_image(Image, ImageRotated, Angle, Mode)。其中，Image是原始图像，ImageRotated是旋转后的图像，Angle是旋转的角度，Mode是插值方法。