如何根据flask服务器收到的数据，发送对应的控制信息到stm32控制器？请给我一个执行代码

以下是一个简单的示例代码，展示如何在Flask服务器中接收数据并发送对应的控制信息到STM32控制器。

from flask import Flask, request
import serial

app = Flask(__name__)

# 创建与STM32控制器的串口通信对象
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)  # 根据实际情况修改串口参数

@app.route('/control', methods=['POST'])
def control():
    data = request.get_json()  # 获取POST请求中的JSON数据

    # 解析数据，提取控制信息
    control_type = data['type']
    parameter = data['parameter']

    # 根据控制信息生成控制指令
    # 这里只是一个示例，具体的指令生成方式需要根据STM32的通信协议来确定
    if control_type == 'command1':
        command = f'CMD1:{parameter}'
    elif control_type == 'command2':
        command = f'CMD2:{parameter}'
    else:
        return 'Invalid control type'

    # 发送控制指令到STM32控制器
    ser.write(command.encode())

    return 'Control command sent to STM32'

if __name__ == '__main__':
    app.run()

请根据你的实际情况修改串口参数和控制指令的生成方式。此示例仅提供了基本的框架，你需要根据你的具体需求进行适当的修改和扩展。记得安装必要的依赖库，如`Flask`和`pyserial`。