cityscapes数据集转成voc

要将cityscapes数据集转换为Pascal VOC格式，可以使用以下步骤：

1. 下载cityscapes数据集（引用提供了下载地址）。
2. 使用Matlab编写代码来读取cityscapes数据集。
3. 将cityscapes数据集中的图像和标注信息转换为Pascal VOC格式。
4. 将转换后的数据集保存为Pascal VOC格式的文件。

请注意，根据引用的描述，cityscapes的一张原图对应到foggy_cityscapes中有三张图，分别对应不同的beta值。如果你需要转换成foggy_cityscapes数据集，需要根据这个对应关系进行转换。