这种错误通常如何修复？

修复这种错误的一般步骤取决于具体的上下文，但常见的解决方案有：

1. **确保数据正确**: 确认`comThread.write_SN`和`comThread.read_SN`是否真的指向16字节的字符串，并且它们的内容可以安全地转换为字符。如果不是，你可以考虑先复制这些字符串到一个新的临时数组中再进行比较。

2. **修改函数接收参数**: 如果函数设计上要求接受字符指针，那么可以在调用前明确转换或者创建一个新的字符数组来存储16个字符。例如：

   char temp[16];
   strncpy(temp, comThread.write_SN, 16);
   if(comThread.compareCharArrays(temp, comThread.read_SN, 16)) {
       //...
   }

3. **使用迭代器或指针处理**：如果你确定它们是动态分配并且可以访问其内部元素，可以遍历指针并逐个字符进行比较，避免直接转换。

4. **检查编译器选项**: 可能的情况是，`-fpermissive`只是允许了一些通常会报错的操作，为了更严格的检查，可以去掉这个选项，或者调整代码结构以满足标准的类型转换规则。

记得在修复后对代码进行充分测试，确认不会引入其他错误。