一个工程里面UDP通信任务优先级5，测试任务优先级4，如何快速切换两个任务，编写一个C语言程序

在C语言中，由于操作系统层面并不直接支持任务优先级的概念，我们通常通过调度机制来模拟这种行为，比如使用线程库如POSIX threads (pthread)或者Windows API中的CreateThread函数。对于优先级的处理，一般是在创建线程时设置其优先级，然后通过条件变量或者信号量来控制任务间的切换。

以下是一个简单的示例，这里假设我们有一个线程池，每个线程代表一个任务，并且我们可以手动改变它们的优先级：

#include <pthread.h>
#include <semaphore.h>

// 定义优先级
enum Priority { HIGH = 0, MEDIUM, LOW };

typedef struct Task {
    enum Priority priority;
    void (*task_function)(void* arg);
    void* task_arg;
} Task;

// 使用互斥锁保护优先级队列
pthread_mutex_t priority_queue_lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
Semaphore *task_semaphore; // 创建一个信号量用于同步任务切换

void *switch_task(Task* tasks, int num_tasks, enum Priority new_priority) {
    for (;;) {
        pthread_mutex_lock(&priority_queue_lock);

        // 如果新优先级的任务有可用的，先执行
        if (tasks[new_priority].task_function != NULL) {
            pthread_t thread;
            pthread_create(&thread, NULL, tasks[new_priority].task_function, tasks[new_priority].task_arg);
            tasks[new_priority].task_function = NULL; // 标记该任务已被执行
            pthread_mutex_unlock(&priority_queue_lock);
            sem_post(task_semaphore); // 通知其他任务切换
            break;
        } else {
            // 没有更高优先级的任务，等待低优先级的任务完成
            while (tasks[LOW].task_function == NULL) {
                pthread_cond_wait(&priority_queue_lock, &task_semaphore);
            }
        }

        pthread_mutex_unlock(&priority_queue_lock);
    }
}

int main() {
    // 初始化信号量
    sem_init(task_semaphore, 0, 0);

    // 创建任务列表
    Task udp_task = {.priority = HIGH, .task_function = udp_communication, .task_arg = NULL};
    Task test_task = {.priority = MEDIUM, .task_function = test_function, .task_arg = NULL};

    // 启动任务切换线程
    pthread_t task_switcher;
    pthread_create(&task_switcher, NULL, switch_task, (void*)&udp_task); // 初始优先级为UDP通信
    ...

    return 0;
}

这个例子中，`switch_task`函数会不断检查是否有高优先级的任务可以执行，如果没有，则挂起直到低优先级任务结束。注意这只是一个简化版的模型，实际应用可能需要更复杂的数据结构和错误处理。