嵌入式STM32中使用定时器产生PWM波形，控制LED指示灯亮度

在嵌入式STM32微控制器中，使用定时器生成脉宽调制（PWM）信号用于控制LED指示灯的亮度是一种常见的操作。以下是一个简单的步骤：

1. **配置定时器**: 首先，选择一个合适的定时器，如TIM1、TIM2或TIM3等，它们通常都有PWM功能。设置定时器的工作模式为PWM，并配置预分频器，以便可以调整占空比。

2. **初始化定时器**: 设置定时器的周期（即最高频率），通常是通过设置ARR（自动重装载寄存器）值，然后启动定时器。

3. **配置通道**: 对于每个要使用的PWM通道（例如 TIM1_CH1），配置其方向为推挽输出，启用输出比较器，并设置OCREF（输出比较参考值），这决定了周期内的高电平时间。

4. **设置占空比**: 利用软件更新OCxNP（输出比较寄存器n+1）来设定高电平持续的时间，低电平持续的时间则是剩余的周期减去高电平时间，这就是占空比的概念。占空比越高，LED越亮；反之则越暗。

5. **主循环控制**: 在主程序循环中，如果需要改变LED亮度，就更新OCxNP值，从而实时调节PWM波形。

**示例代码片段**（以C语言为例）:

// 导入库
#include "stm32f1xx_hal.h"

// ...

void setup_PWM(TIM_HandleTypeDef *htim, uint16_t dutyCycle) {
    htim->Instance = ...; // 替换为你选择的定时器实例
    HAL_TIM_PWM_Init(htim);  
    HAL_TIM_PWM_MspInit(htim);

    htim->OTCCR1 &= ~TIM_OCR1_nP; // 清除初始值
    htim->OTCCR1 |= (dutyCycle << TIM_OC1_NP_Pos); // 设置占空比
}

void adjust_LED_brightness(uint8_t brightness) {
    uint16_t newDutyCycle = (brightness * PWM_MAX_DUTY_CYCLE / 100);
    if (newDutyCycle != currentDutyCycle) {
        setup_PWM(&htim1, newDutyCycle);
        currentDutyCycle = newDutyCycle;
    }
}