FreeRTOS移植c8t6

### FreeRTOS 移植至 STM32F103C8T6 教程

#### 准备工作
为了成功将FreeRTOS移植到STM32F103C8T6单片机，需先准备好环境。这包括已经完成的STM32F103标准库移植以及从官方网站获取的FreeRTOS源码。

#### 文件结构设置
在准备阶段完成后，在STM32F103C8T6的标准库项目模板目录内建立新的文件夹用于容纳FreeRTOS组件。具体操作是在根目录新建`FreeRTOS`文件夹，并在其内部进一步划分出`inc`, `src`, 和`port`三个子文件夹[^1]。

#### 复制必要文件
接着把先前下载得到的FreeRTOS核心文件按照功能分类放置于上述创建的不同路径之下；比如头文件放入`inc`，实现部分置于`src`，而特定平台适配层则送入`port`中。

#### 配置与调整
对于操作系统层面的支持，还需要修改或新增一些配置项来适应目标硬件特性。例如，在`FreeRTOSConfig.h`里定义中断处理函数映射关系：

#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler SVC_Handler

同时开启某些可能需要用到的功能选项，像任务状态查询支持等:

#define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 1

这些改动有助于确保实时调度器能够正常运作并提供预期的服务质量[^4]。

#### 调试辅助工具集成
为了让调试过程更加便捷高效，可以考虑引入简单的输出接口作为日志记录手段之一。通过适当配置编译参数启用MicroLIB优化版本下的`printf()`重定向机制，使得控制台消息可以通过串行端口发送出去显示出来[^3]:

// 在启动代码或其他合适位置添加此段落以激活打印服务
extern void SystemInit(void);
SystemInit();
...
int fputc(int ch, FILE *f){
    ITM_SendChar(ch); // 或者采用USART/UART发送字符的方法
}

以上步骤构成了一个完整的FreeRTOS向STM32F103C8T6迁移指南概览，涵盖了从前期准备工作直至后期调优测试各个环节的关键要素。