stm32cubeide定时开关窗帘步骤和代码

STM32CubeIDE是一个集成开发环境，主要用于开发基于STMicroelectronics STM32系列微控制器的应用程序。要通过STM32控制窗帘开关，你需要完成硬件连接、编写控制代码以及配置定时任务。以下是基本步骤：

**步骤一：硬件准备**
1. 配置GPIO：选择一个STM32的数字输入/输出引脚作为窗帘电机的控制信号，例如PA9或PB6。
2. 连接电机：将电机的一端连接到GPIO的输出，另一端连接到电源和地。

**步骤二：软件配置**
1. 打开STM32CubeIDE并创建新项目。
2. 选择STM32设备和对应的HAL库。
3. 在项目中添加必要的库文件，如`stm32f1xx_hal.c`, `stm32f1xx_hal_rcc.c`, 等等。

**步骤三：编写代码**

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义定时器变量
Timer_HandleTypeDef htim1;
bool curtainOpen = false; // 初始状态

void SystemClock_Config(void) {
    // ...其他系统时钟配置...
}

void TIM1_IRQHandler() {
    if (hhm1->ISR &.TIM_ISR_Update) { // 检查是否有更新中断
        if (curtainOpen) {
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_9); // 关闭窗帘
        } else {
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_9); // 开启窗帘
        }
        // 更新计数器，延时一段时间后再次检查
        htim1.Instance->CCR1++; // 如果计数值小于预设值，更新CCRx
    }
}

int main(void) {
    // ...其他主函数初始化...

    // 初始化TIM1
    htim1.Instance = TIM1;
    htim1.Init.Prescaler = 8399; // 根据你的实际需求设置预分频器
    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim1.Init.Period = 1000; // 计时周期，关闭和打开窗帘各500ms
    HAL_TIM_Base_Init(&htim1);

    // 配置TIM1的更新中断
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn);

    // 开始TIM1计时
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

    while (1) {}
}

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