在OpenWRT系统中，编写init.d启动脚本以正确加载ath9k无线网卡驱动时，应该遵循哪些步骤和最佳实践？

要在OpenWRT系统中通过init.d启动脚本正确加载ath9k无线网卡驱动，你需要遵循以下步骤和最佳实践：

参考资源链接：[OpenWRT驱动启动解析：ath9k网卡初始化](https://wenku.csdn.net/doc/6cyd5e45ai?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **理解OpenWRT的启动流程**：了解OpenWRT的启动流程，特别是SysVinit服务脚本的约定，以便在正确的时间点启动网卡驱动服务。
2. **编写启动脚本**：创建一个新的脚本文件，例如`/etc/init.d/ath9k`，并在其中编写启动和停止ath9k驱动的命令。使用标准的SysVinit脚本编写方法，包括定义`start()`和`stop()`函数。
3. **配置依赖关系**：在脚本中定义`description()`、`author()`和`depends()`函数以设置服务的描述信息、作者以及依赖的服务。对于ath9k驱动，可能需要依赖于网络服务。
4. **实现加载逻辑**：在`start()`函数中，首先检查网卡是否已经存在并且是ath9k类型，然后加载内核模块。你可以使用`modprobe`命令来加载ath9k驱动模块。
5. **添加启动前配置**：如果需要，可以使用`/etc/config/network`配置文件预先设置网络接口的参数，如IP地址、子网掩码和无线网络配置。
6. **处理硬件检测**：在`start()`函数中，使用`ifconfig`或`ip`命令激活网卡，并确保无线接口被正确设置为可用状态。
7. **添加停止逻辑**：在`stop()`函数中，确保正确地卸载模块并禁用网络接口，以避免在关闭过程中出现资源占用。
8. **脚本测试与调试**：使用`/etc/init.d/ath9k start`和`/etc/init.d/ath9k stop`命令测试你的脚本，并确保在所有预期的操作中都能正确加载和卸载ath9k驱动。

通过这些步骤，你可以确保ath9k无线网卡驱动能够被正确地加载到OpenWRT系统中。如果你希望深入了解如何处理特定的硬件配置或遇到的特定问题，建议参考这份资料：《OpenWRT驱动启动解析：ath9k网卡初始化》。它不仅提供了ath9k驱动初始化的技术细节，还涵盖了更多关于PCI驱动、无线硬件配置以及路由器特定问题的解决方案。

参考资源链接：[OpenWRT驱动启动解析：ath9k网卡初始化](https://wenku.csdn.net/doc/6cyd5e45ai?spm=1055.2569.3001.10343)