zynq linux 设备树怎么配置和stm32 iic通信

在Zynq Linux系统中，设备树（Device Tree）是一个关键的配置机制，用于描述硬件设备的信息，包括它们的位置、属性和连接关系。对于将STM32通过I²C与Zynq系统集成，你需要在设备树中做以下配置：

1. **添加STM32 I²C节点**：在设备树的`/soc`或`/arm`部分创建一个新的I²C控制器节点，指定其名称、地址、速度等基本信息，例如：

   &i2c1 {
       compatible = "xlnx,zynq-i2c";
       reg = <0x3F>;
       #address-cells = <1>;
       #size-cells = <0>;
       spi-max-frequency = <100000>; // 设置最大频率
       ...
   };

2. **添加STM32 GPIO映射**：声明STM32的SCL和SDA管脚及其相应的电源管理信息，将其关联到I²C控制器节点：

   &i2c1-slave0 {
       status = "okay";
       compatible = "st,stm32-i2c";
       reg-names = "scl", "sda"; // 指定SCL和SDA引脚名
       ... 
       interrupt-parent = &cpu;
       interrupts = <GIC_SPI_0 33>, <GIC_SPI_0 34>; // 如果使用中断，指定对应的中断线
   };

3. **启动驱动**：在`drivers/i2c/stm32-i2c.c`文件中，确保驱动程序已经被加载到设备树中，并配置好相关的驱动参数。

4. **应用程序配置**：在Linux内核中，你可以使用I²C设备文件系统（sysfs）来与I²C控制器交互。例如，通过用户空间程序使用`i2cdetect`命令探测并配置I²C从设备。