如何在Ubuntu服务器上配置SSH远程执行命令时的NOPASSWD与sudoers，以实现安全的自动化运维？

针对你的问题，我建议你详细阅读《SSH远程执行命令与Shell脚本：安全的tty终端方法》，这本书能够为你提供系统性的解决方案。

参考资源链接：[SSH远程执行命令与Shell脚本：安全的tty终端方法](https://wenku.csdn.net/doc/6401ac4bcce7214c316eb511?spm=1055.2569.3001.10343)

在Ubuntu服务器上实现SSH远程执行命令的NOPASSWD功能，主要涉及到配置sudoers文件，以允许特定用户或用户组在无密码的情况下执行特定的命令。
首先，你需要编辑sudoers文件，可以使用`visudo`命令安全地编辑，它会检查语法错误：

              visudo

接着，在文件中添加以下行以赋予用户无密码执行特定命令的权限：

              用户名 ALL=(ALL) NOPASSWD: /path/to/command

这里`用户名`是你希望赋予权限的用户，`/path/to/command`是该用户可以无需密码执行的命令的路径。例如，如果希望用户`运维专员`能够执行`/etc/init.d/nginx restart`命令而不输入密码，可以添加如下配置：

              运维专员 ALL=(ALL) NOPASSWD: /etc/init.d/nginx restart

请注意，NOPASSWD选项应该谨慎使用，仅限于你信任的用户或自动化脚本，并且应该限制命令的范围以降低安全风险。
如果你的自动化脚本需要执行多个命令，你可以通过一个shell脚本文件来包装这些命令，然后在sudoers文件中指定该脚本文件。
最后，确保你对sudoers文件的修改不会影响系统安全，并通过`sudo -l`检查配置是否生效，以及用户可执行哪些命令。
通过以上步骤，你可以实现SSH远程执行命令时的NOPASSWD功能，提高自动化运维的效率与安全性。阅读《SSH远程执行命令与Shell脚本：安全的tty终端方法》可以让你更加深入地理解和掌握SSH安全机制和自动化脚本的编写。

参考资源链接：[SSH远程执行命令与Shell脚本：安全的tty终端方法](https://wenku.csdn.net/doc/6401ac4bcce7214c316eb511?spm=1055.2569.3001.10343)