实现程序循环扫描板子上的K1~K16这16个矩阵按键， 分离出按键动作并在按键抬起时把当前按键的编号以十进制显示在两片数码管上(带消除抖动)C51单片机

在C51单片机中实现这样的功能通常需要以下几个步骤：

1. **初始化硬件**：首先，你需要配置I/O口，将矩阵键盘连接到单片机的输入引脚，并设置数码管作为输出。对于每个键K1-K16，确保它们对应不同的IO端口线。

2. **矩阵键盘扫描**：使用中断驱动或者定时器配合查询的方式来扫描矩阵键盘。你可以设置一个定时器定期查询各按键的状态，通过行列读取的方式判断是否有按下。比如常用的是4x4键盘矩阵，可以先读行，再读列，判断交叉点是否变化。

3. **消抖处理**：在检测到按键按下时，插入一段延时（如定时器计数几周期），如果在这段时间内多次检测到按键状态改变，则认为是抖动，忽略这次按下。可以使用软件定时器或者外部电路实现。

4. **数据暂存**：在按键抬起时，记录下按下的键号，因为可能存在多个按键同时按下，所以可能需要一个临时变量存储。

5. **显示键号**：当所有按键都释放并且最后一个键抬起时，从临时变量中取出键号，转换为十进制形式。然后使用数码管驱动库将这个数字分别显示在两个数码管上。记得每次更新数码管时先清零旧的显示内容。

6. **主循环和中断处理**：在主循环中不断进行键盘扫描和数据处理，同时处理其他任务。如果有按键按下事件，会触发中断服务函数，在那里完成上述操作并返回主循环继续运行。

下面是一个简单的伪代码示例：

#include <reg52.h>

#define K1_PIN P0_0 // 矩阵键盘某一行或某一列的起始位
#define KEY_NUM 16

// 按键按下标志数组
sbit key_flags[KEY_NUM] = {P0_bit.P0_0, ...};

void keyboard_scan(void);
void debounce(void);
void display_key_num(unsigned char key);

void main(void) {
    // 初始化硬件...
    while (1) {
        keyboard_scan();
        debounce();
    }
}

ISR(KEYBOARD_INT_vect) {
    unsigned char key = get_pressed_key(); // 获取按下按键
    if (key != NO_KEY) {
        debounce();
        display_key_num(key);
    }
}

// 函数实现略...