csu is not in the sudoers file. This incident will be reported.

当提示"csu is not in the sudoers file. This incident will be reported."时，这意味着用户csu没有在sudoers文件中被授权使用sudo命令。要解决这个问题，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 使用已经授权使用sudo命令的用户登录到系统上。
2. 执行以下命令以编辑sudoers文件：

   sudo visudo

3. 在sudoers文件中找到适当的位置，添加以下行：

   csu    ALL=(ALL)    ALL

这将授予用户csu使用sudo命令的权限。
4. 保存并关闭文件。

请注意，对sudoers文件的编辑需要root权限。因此，您需要使用具有root权限的用户登录到系统上进行上述步骤。

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.readback = csu8rt30113_readback, .get_size = csu8rt30113_get_size, .read_info = csu8rt30113_read_info, .is_matched = csu8rt30113_is_matched, .hande_shake = csu8rt30113_hande_shake, .get_id = csu8rt30113_get_id, .osc_cali = csu8rt30113_osc_cali, .wdt_cali = csu8rt30113_wdt_cali, .adc_cali = csu8rt30113_adc_cali, .blank_check = csu8rt30113_blank_check, .erase = csu8rt30113_erase, .program = csu8rt30113_program, .protect = csu8rt30113_protect, .verify = csu8rt30113_verify,

这段代码看起来是一个结构体的初始化，结构体中包含多个函数指针，每个指针指向一个具体的函数实现。这些函数用于与某个芯片进行通信，实现对芯片的读取、编程、校验等操作。具体而言：

- is_matched：用于判断当前的芯片型号和代码所支持的型号是否匹配。
- hande_shake：用于进行握手协议，确保与芯片之间的通信正常。
- get_id：获取芯片的唯一ID。
- osc_cali：对芯片的时钟进行校准。
- wdt_cali：对芯片的看门狗定时器进行校准。
- adc_cali：对芯片的ADC进行校准。
- blank_check：用于检查Flash是否为空。
- erase：对Flash进行擦除。
- program：将数据编程到Flash中。
- protect：对Flash进行保护。
- verify：对编程后的Flash进行校验。
- readback：从Flash中读取数据。
- get_size：获取Flash的大小。
- read_info：获取芯片的信息。

.is_matched = csu8rt30113_is_matched, .hande_shake = csu8rt30113_hande_shake,.verify = csu8rt30113_verify, .readback = csu8rt30113_readback, .get_size = csu8rt30113_get_size, .read_info = csu8rt30113_read_info,.get_id = csu8rt30113_get_id, .osc_cali = csu8rt30113_osc_cali, .wdt_cali = csu8rt30113_wdt_cali, .adc_cali = csu8rt30113_adc_cali, .blank_check = csu8rt30113_blank_check, .erase = csu8rt30113_erase, .program = csu8rt30113_program, .protect = csu8rt30113_protect,

这段代码与之前的代码基本相同，只是将部分函数的顺序调整了。这段代码也是一个结构体的初始化，结构体中包含多个函数指针，每个指针指向一个具体的函数实现。这些函数用于与某个芯片进行通信，实现对芯片的读取、编程、校验等操作。具体而言：

- is_matched：用于判断当前的芯片型号和代码所支持的型号是否匹配。
- hande_shake：用于进行握手协议，确保与芯片之间的通信正常。
- verify：对编程后的Flash进行校验。
- readback：从Flash中读取数据。
- get_size：获取Flash的大小。
- read_info：获取芯片的信息。
- get_id：获取芯片的唯一ID。
- osc_cali：对芯片的时钟进行校准。
- wdt_cali：对芯片的看门狗定时器进行校准。
- adc_cali：对芯片的ADC进行校准。
- blank_check：用于检查Flash是否为空。
- erase：对Flash进行擦除。
- program：将数据编程到Flash中。
- protect：对Flash进行保护。