stm32cuemx freertos 串口空闲中断
时间: 2023-11-13 13:01:11 浏览: 223
STM32CubeMX是STMicroelectronics公司推出的一款图形化配置工具,用于生成STM32微控制器的初始化代码和设置。
FreeRTOS是一款广泛使用的开源实时操作系统,用于嵌入式系统的开发。
串口空闲中断是指当串口接收到数据后,如果一定时间内没有继续收到数据,就会触发串口空闲中断。在STM32CubeMX中,我们可以通过配置串口的空闲中断使能来实现串口空闲中断的功能。首先,我们需要在CubeMX中配置串口的初始化参数,包括波特率、数据位、停止位等,然后使能串口的空闲中断,并配置相应的中断优先级。
在FreeRTOS中,我们可以通过创建一个任务来处理串口的空闲中断。在任务中,我们可以通过串口的空闲中断标志位来判断是否有数据接收,并进行相应的处理。当串口空闲中断被触发时,任务将会被唤醒,然后可以进行数据的处理和解析。
通过STM32CubeMX和FreeRTOS的结合,我们可以实现串口空闲中断的功能,从而实现串口数据的及时处理和响应。这对于一些需要高实时性的嵌入式系统来说非常重要,能够提高系统的稳定性和可靠性。
相关问题
stm32f4freertos串口dma空闲中断
我理解你想咨询关于STM32F4FreeRTOS串口DMA空闲中断的问题。这是一项技术性的问题,我可以直接回答。在使用DMA传输数据时,当DMA传输完成后,会产生DMA中断,同时串口也会产生空闲中断,通过空闲中断可以得到一帧数据的完整接收。在FreeRTOS系统中,可以使用xQueueSendFromISR函数将数据传递给其他任务进行处理。希望我的回答可以对你有所帮助。
freertos串口空闲中断cubemx stm32f4的板子
以下是使用FreeRTOS和CubeMX在STM32F4板上实现串口空闲中断的示例代码:
1. 在CubeMX中配置串口和FreeRTOS
- 打开CubeMX,选择您的STM32F4板子和您想要使用的串口。
- 在“Pinout & Configuration”选项卡中,配置串口引脚。
- 在“Clock Configuration”选项卡中,配置串口时钟。
- 在“Configuration”选项卡中,启用FreeRTOS并配置任务和堆栈大小。
2. 编写串口空闲中断处理程序
在您的main.c文件中添加以下代码:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
UART_HandleTypeDef huart1;
TaskHandle_t xTaskHandle;
QueueHandle_t xQueueHandle;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
xQueueSendFromISR(xQueueHandle, &huart->Instance->DR, &xHigherPriorityTaskWoken);
portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}
void vTask(void *pvParameters)
{
uint8_t buffer[16];
while (1) {
if (xQueueReceive(xQueueHandle, &buffer, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
// 处理接收到的数据
}
}
}
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
/* 初始化串口 */
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&huart1);
/* 创建队列 */
xQueueHandle = xQueueCreate(16, sizeof(uint8_t));
/* 创建任务 */
xTaskCreate(vTask, "Task", 128, NULL, 1, &xTaskHandle);
/* 启用空闲中断 */
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)&huart1.Instance->DR, 1);
vTaskStartScheduler();
while (1);
}
```
在上述代码中,我们创建了一个名为vTask的任务,它会等待从队列中接收到数据。当串口接收到数据时,HAL_UART_RxCpltCallback处理程序会将数据发送到队列中。任务vTask可以使用xQueueReceive函数从队列中获取数据。
我们还启用了串口空闲中断,并使用HAL_UART_Receive_DMA函数启动DMA传输。
3. 运行代码
在编译和烧录代码后,您应该能够使用串口发送数据并在vTask任务中接收数据。串口空闲中断会在接收完成后触发,向队列中发送接收到的数据。任务vTask会从队列中获取数据并进行处理。
阅读全文