ModuleNotFoundError: No module named 'rospy' ubuntu 22

ModuleNotFoundError: No module named 'rospy'的错误是由于在Ubuntu 22上缺少rospy模块导致的。这个错误可以通过安装rospy来解决。请按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端。
2. 进入base环境，可以使用以下命令：source /opt/ros/kinetic/setup.bash
3. 在base环境下运行以下命令来安装rospy模块：sudo apt-get install python-rospy

安装完成后，再次尝试运行rosrun命令，应该就不会再出现ModuleNotFoundError: No module named 'rospy'的错误了。