stm32cubemx发射波形幅值频率可调

### 使用 STM32CubeMX 配置 PWM 波形发生器

#### 定时器的选择与初始化
为了配置可调幅值和频率的PWM波形，在STM32CubeMX中需先选择合适的定时器。通常情况下，高级定时器(TIM1, TIM8)或通用定时器(TIM2-TIM7)均可用于此目的[^1]。

// 假设选择了TIM2作为PWM输出定时器

#### 设置自动重装载预分频系数
要调整PWM信号的频率，可以通过修改定时器的自动重载寄存器(ARR)中的数值来改变周期长度；而通过设置预分频器(PSC)，可以进一步微调频率范围。两者共同决定了最终产生的PWM频率。

#### 调整占空比
对于占空比的调节，则依赖于捕获/比较寄存器(CCRx)内的设定值。该参数直接影响到高电平持续时间相对于整个周期的比例，从而实现了对PWM幅度的有效控制。

#### 实现动态变化
为了让用户能够在运行过程中实时更改这些参数，可以在应用程序代码内提供接口函数允许外部输入新的频率和占空比数据，并据此更新相应的硬件寄存器内容。这可能涉及到中断服务程序(ISR)的设计或是利用DMA控制器完成高效的数据传输操作[^2]。

#### 示例代码片段展示如何编程实现上述功能：

void Set_PWM_Frequency(uint32_t freq){
    // 计算PSC和ARR以匹配所需的频率
}

void Set_PWM_DutyCycle(float duty_cycle_percentage){
    // 更新CCRx以反映新的占空比百分比
}