树莓派与stm32 usb通信怎么使用

树莓派（Raspberry Pi）与STM32单片机通过USB通信通常涉及两个步骤：配置STM32作为USB设备，并在树莓派上接收数据。这里是一个简化的概述：

1. **STM32设置**:
- 首先，确保STM32板支持USB功能并且已正确配置。这可能需要烧录固件到芯片，比如使用Keil MDK等IDE生成USB CDC（Communicative Device Class）驱动程序。
- 编程STM32以发送和接收数据，一般使用HAL库或CMSIS-DAP之类的API。

2. **树莓派接收**:
- 在树莓派上，你可以使用Python或其他语言的库，如pySerial或picamera (如果用于摄像头控制) 来连接USB设备。例如：

       import serial
       ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

- 然后通过打开的串口连接读取或发送数据。

3. **数据交换**:
- STM32作为设备端，通常发送ASCII文本或者其他预定义的数据格式；而树莓派作为主机端，处理接收到的数据。