编写适合野火F429IGT6型号的代码

野火(Firefly) F429IGT6是一款基于STM32F429系列的微控制器，它属于ARM Cortex-M4架构，具有高性能和丰富的外设资源。为了编写针对该型号的代码，首先需要了解其特性和API，这里提供一个基本的框架和步骤：

1. **环境配置**：
- 使用集成开发环境 (IDE)，如Keil uVision, IAR Embedded Workbench 或 STM32CubeIDE。
- 安装相应的驱动库和支持文件。

2. **初始化硬件**：
- 首先，编写代码对STM32F429IGT6的GPIO、定时器、串口等核心外设进行初始化。

   void systemInit(void) {
       // GPIO初始化，例如设置为AF7模式（USART1）
       RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; // 设置USART1的TX和RX引脚
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //推挽输出
       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
       GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

       // ... 其他外设初始化 ...
   }

3. **配置通信**：
- 如果F429IGT6用于串口通信，配置USB CDC或UART功能。

   void configure_USART(void) {
       USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
       USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
       USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
       USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
       USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
       USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

       USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
       USART_Cmd(USART1, ENABLE);
   }

4. **主函数和任务管理**：
- 创建主函数，启动定时器，处理中断等。

   int main(void) {
       systemInit();
       configure_USART();

       // 创建并启动任务，例如一个无限循环的任务处理传感器数据
       taskCreate(&taskHandle, "Task1", 2048, NULL, TASK_PRIORITY_NORMAL, &taskQueue);

       // 开启中断服务
       enableInterrupts();

       for (;;) {
           // 检查任务队列是否有新的任务
           taskHandleTasks(taskHandle, taskQueue);
       }
   }

   void interruptService Routine(void) {
       // 处理中断，例如接收串口数据
   }

5. **任务处理**：
- 创建任务函数，例如处理串口接收到的数据。

   static void* taskFunction(void* param) {
       while (1) {
           uint8_t data;
           USART接收(data); // 调用实际的接收函数从串口读取数据
           processData(data);
       }
       return NULL;
   }