simulink中的from

### Simulink 中 From 模块的使用方法

#### 定义与功能
`From` 模块用于从工作区或其他模块获取信号并将其输入到模型中。此模块允许用户通过指定标签名称来访问全局数据或来自其他部分的数据流[^2]。

#### 创建 Timeseries 数据结构
为了向 `From Workspace` 或者关联的 `From` 模块提供外部输入，可以创建一个 timeseries 对象作为输入源：

% 清除现有变量
clear;

% 定义时间序列对象
simin = timeseries([], []); 

% 设置时间属性
simin.Time = t; % 时间向量t应预先定义好

% 设定数据属性
simin.Data = [data, data2]; % 这里假设data和data2是已有的两组数据列

上述代码片段展示了如何构建一个名为 `simin` 的 time series 变量，并设置了时间和数据字段。

#### 将 Data 输入至 Model
当准备好 timeseries 后，在 Simulink 环境下设置如下：
- 添加 `From Workspace` 模块到模型；
- 打开该模块参数对话框（双击），并将 Variable name 字段设为刚才建立的时间序列对象名 (`simin`)；
- 如果需要同步多个 signals，则可以在同一 workspace variable 下面组织成矩阵形式；

注意：对于多维数组情况下的处理方式，请参照官方文档中的具体指导。

#### 实际应用案例
考虑一个简单的例子，其中有一个控制系统接收两个不同来源的测量值作为反馈。这两个测量可以通过不同的 `To/From Workspace` 组件引入系统内，从而实现复杂交互逻辑的设计而不必担心布线混乱等问题。