../bx/tools/bin/linux/genie: /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.33' not found (required by ../bx/tools/bin/linux/genie)
时间: 2023-08-02 11:08:36 浏览: 172
这个错误提示表明你的系统上的 glibc 版本太旧,无法满足程序运行的要求。genie 程序需要 GLIBC 2.33 或更高版本。
要解决这个问题,你可以考虑以下几种方法:
1. 更新 glibc 版本:尝试更新 glibc 到 2.33 或更高版本。你可以通过系统软件包管理器来更新 glibc,或者手动下载并安装新版本。
2. 编译静态链接的二进制文件:尝试使用静态链接方式编译 genie,这样它将包含所需的 glibc 版本,而不依赖系统上的 glibc。你可以查找 genie 的编译选项或者构建脚本,看是否有相关选项可以启用静态链接。
3. 使用包含所需 glibc 版本的容器:如果你无法更新系统上的 glibc 版本,你可以考虑使用容器技术,比如 Docker,创建一个包含所需 glibc 版本的容器,并在容器中运行 genie。
请注意,在执行任何更改之前,确保备份重要的数据和配置文件,以防万一出现问题。
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在Linux版本的Genie Nano相机SDK中,相机拍摄的数据存在相机的缓冲区中。您可以使用SDK中提供的函数来访问缓冲区中的图像数据并将其发送给其他设备。
以下是一个发送图像数据的示例代码,假设您已经连接到相机并开始了数据采集:
```c++
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include "SampleUtils.h"
#define MAX_PACKET_SIZE 65535 // 最大数据包大小
int main(int argc, char** argv) {
// 连接到相机并开始采集数据
if (!setupCamera()) {
printf("Failed to setup camera\n");
return 1;
}
// 创建UDP套接字
int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
if (sockfd < 0) {
printf("Failed to create socket: %s\n", strerror(errno));
return 1;
}
// 设置套接字为非阻塞模式
int flags = fcntl(sockfd, F_GETFL, 0);
fcntl(sockfd, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK);
// 设置目标IP和端口
struct sockaddr_in dest_addr;
memset(&dest_addr, 0, sizeof(dest_addr));
dest_addr.sin_family = AF_INET;
dest_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.0.100"); // 修改为您的目标IP地址
dest_addr.sin_port = htons(1234); // 修改为您的目标端口号
// 循环读取图像数据并发送
while (1) {
// 从相机缓冲区中读取图像数据
void* imageData = NULL;
int imageSize = 0;
if (!grabNextImage(&imageData, &imageSize)) {
printf("Failed to grab image\n");
continue;
}
// 发送图像数据
int numSent = sendto(sockfd, imageData, imageSize, 0, (struct sockaddr*)&dest_addr, sizeof(dest_addr));
if (numSent < 0) {
if (errno != EAGAIN) {
printf("Failed to send data: %s\n", strerror(errno));
}
} else if (numSent != imageSize) {
printf("Sent %d bytes out of %d\n", numSent, imageSize);
}
// 释放图像数据
free(imageData);
}
// 关闭套接字
close(sockfd);
// 断开与相机的连接
shutdownCamera();
return 0;
}
```
这个示例代码将相机的图像数据发送到IP地址为192.168.0.100,端口号为1234的目标设备。您需要根据实际情况修改这些参数。请注意,这个示例代码是使用UDP协议发送数据,如果您需要使用其他协议,请参考相关文档。
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