AttributeError: 'GLXPlatform' object has no attribute 'OSMesa'

这个错误是由于缺少Osmesa库引起的。可以尝试以下解决方法:

1. 在bashrc文件中添加以下两行:

   export MUJOCO_GL=osmesa
   export PYOPENGL_PLATFORM=osmesa

然后执行`source`命令使其生效。

2. 使用DockerGL安装PyOpenGL和PyOpenGL_accelerate:

   python3 -m pip install PyOpenGL PyOpenGL_accelerate
   sudo apt-get install python-opengl

如果出现bug1错误，可能是由于缺少OSMesa库，可以尝试执行以下命令:

   apt-get install -y python-opengl libosmesa6

3. 使用pip安装pyrender，并设置环境变量:

   pip install pyrender
   export MUJOCO_GL=osmesa
   export PYOPENGL_PLATFORM=osmesa

如果出现bug2错误，可能是由于缺少OSMesa库，可以尝试执行以下命令:

   apt-get install -y python-opengl libosmesa6

请根据你的具体情况选择适合的解决方法，如果问题仍然存在，可能需要查看其他相关错误信息并进一步排查。