Daniilidis对偶四元数手眼标定

Daniilidis提出的对偶四元数手眼标定方法是一种用于计算相机与机器人末端执行器之间的变换关系的方法。该方法使用对偶四元数来表示旋转和平移，并通过最小化重投影误差来求解相机与机器人末端执行器之间的变换关系。

具体来说，该方法需要通过对相机和机器人末端执行器进行一系列运动来获取一组已知的相机和机器人末端执行器之间的变换关系。然后，通过对这些已知的变换关系进行求解，得到相机和机器人末端执行器之间的变换关系。

相比于其他手眼标定方法，Daniilidis提出的对偶四元数手眼标定方法具有计算效率高、精度高等优点。

相关问题

matlab手眼标定 工具箱

引用\[1\]:机器人手眼标定工具箱是用于进行机器人手眼标定的工具包。它可以帮助用户计算出机器人末端法兰坐标系到相机坐标系的变换矩阵。这个工具箱是基于Bouguet工具包编写的，所以在使用机器人手眼标定工具箱之前，需要先下载并安装Bouguet工具包。你可以从以下链接下载相机标定工具箱和机器人手眼标定工具箱：相机标定工具箱：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html 机器人手眼标定工具箱：https://github.com/christianwengert/calib_toolbox_addon \[1\]

引用\[2\]:机器人手眼标定工具箱包含了多种经典的手眼标定算法的Matlab代码，例如Tsai-Lenz算法、NAVY算法、INRIA算法和对偶四元数手眼定标算法。这些算法可以根据用户提供的标定板坐标系和机器人基座坐标系的相对位姿来计算出变换矩阵。你可以根据需要选择合适的算法进行手眼标定。\[2\]

所以，如果你想进行Matlab手眼标定，你可以先下载并安装Bouguet工具包，然后使用机器人手眼标定工具箱中的算法进行标定。这些工具箱提供了相机标定和机器人手眼标定的功能，可以帮助你计算出相机的内参数矩阵和外参数矩阵，以及机器人末端法兰坐标系到相机坐标系的变换矩阵。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [基于matlab工具箱的相机标定，机器人手眼标定](https://blog.csdn.net/weixin_42365747/article/details/107128089)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [calib_toolbox_addon 经典手眼标定算法matlab代码，程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要 ...](https://blog.csdn.net/weixin_31887861/article/details/115881907)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [使用MATLAB toolbox标定摄像头的参数](https://blog.csdn.net/liweibin1994/article/details/53856778)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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