xTaskNotifyFromISR()函数原型是?给出一个在中断中向指令任务发送任务通知的示例
时间: 2024-12-16 22:14:21 浏览: 7
`xTaskNotifyFromISR()`是一个在实时操作系统(RTOS)如FreeRTOS中提供的函数,它允许一个正在运行的中断服务程序(ISR,Interrupt Service Routine)在处理完中断后通知主线程或者其他任务。这个函数主要用于同步中断密集型的任务和非阻塞的任务通信。
函数原型通常类似这样:
```c
BaseType_t xTaskNotifyFromISR(TaskHandle_t pxTargetTask, signed char usNotification, BaseType_t xClearBits);
```
其中:
- `pxTargetTask`: 需要接收通知的任务句柄。
- `usNotification`: 一个整数值,用于指定特定的通知类型或标志。
- `xClearBits`: 可选参数,如果设置为`true`,则会清除通知位;如果不设置或设置为`false`,则保留通知位以便多次通知。
示例代码(假设已经初始化了所需的任务和服务队列):
```c
// 假设我们有一个中断服务例程ISR_func()
void ISR_func(void)
{
if (/* 判断是否需要通知任务 */)
{
// 在中断上下文中调用xTaskNotifyFromISR
BaseType_t result = xTaskNotifyFromISR(main_task_handle, NOTIFICATION_TYPE, pdTRUE);
if (result != pdPASS) // 检查通知是否成功
{
// 处理通知失败的情况...
}
}
}
// 主线程中等待中断通知
BaseType_t main_task_handler(void *pvParameters)
{
while(1)
{
if(xTaskNotifyWait(pdTRUE, portMAX_DELAY, &main_notification, &uxHigherPriorityTaskWoken))
{
switch(main_notification)
{
case NOTIFICATION_TYPE:
// 处理收到的中断通知...
break;
}
}
}
}
```
在这个例子中,`main_task_handler`通过`xTaskNotifyWait`等待来自`ISR_func`的中断通知,并在接收到后执行相应的操作。
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