基于HAL库的ads112驱动

ADS112是一种超低功耗、高精度、24位模数转换器（ADC），适用于工业、医疗和健身应用。HAL库是STM32的一个常用软件库，它提供了一系列功能丰富的API，方便开发者在STM32上进行编程。

基于HAL库的ADS112驱动，一般需要完成以下几个步骤：
1. 初始化ADS112：包括配置ADS112的寄存器，设置采样速率、增益等参数。
2. 启动ADS112：启动转换器进行采样。
3. 读取采样数据：将转换器转换得到的24位数据读取出来，并转换为实际采样值。
4. 停止ADS112：停止转换器进行采样。

在HAL库中，这些操作都可以通过相应的API函数来完成。例如，初始化ADS112可以通过HAL_SPI_Transmit()函数向ADS112写入初始化寄存器的值；启动ADS112可以通过HAL_GPIO_WritePin()函数将ADS112的启动引脚拉高；读取采样数据可以通过HAL_SPI_Receive()函数从ADS112读取24位数据，并进行转换；停止ADS112可以通过HAL_GPIO_WritePin()函数将ADS112的启动引脚拉低。

如果您想更详细地了解基于HAL库的ADS112驱动，可以查阅相关资料或者参考HAL库提供的示例代码。同时，您也可以向我提出具体问题，我会尽力为您解答。