写一个micropython esp32 ov2640的程序

在MicroPython中编写ESP32搭配OV2640摄像头模块的程序，首先需要安装相关的库并理解硬件连接。以下是一个简单的示例程序，它演示了如何初始化摄像头、获取帧数据以及显示图像的基本流程：

import framebuf
import time
from machine import SPI, Pin
from ssd1306 import SSD1306_I2C

# 定义SPI和I2C配置
spi = SPI(spi_id=1, baudrate=4000000)  # ESP32的SPI配置
sck = Pin(5, Pin.OUT, value=0)  # 接摄像头的SCK引脚
mosi = Pin(14, Pin.OUT)  # 接摄像头的MOSI引脚
cs = Pin(13, Pin.OUT)  # 接摄像头的CS引脚
rst = Pin(12, Pin.OUT)  # 接摄像头的RST引脚

# 初始化摄像头模块
class OV2640:
    def __init__(self):
        self.cs.value(1)
        time.sleep_ms(200)  # 等待摄像头启动
        self.cs.value(0)
        spi.write(b'\x01')  # 发送命令开启摄像头
        spi.write(b'\x81\xfe')  # 设置像素格式和帧率
        spi.write(b'\x9f\xae')  # 开启视频模式
        spi.write(b'\x0b\x00')  # 设置分辨率，这里假设是QVGA (320x240)

# 初始化OLED显示器
disp = SSD1306_I2C(128, 64, i2c=spi, addr=0x3c)

def capture_frame():
    buf = bytearray(320 * 240 * 2)  # 存储一帧RGB565数据
    spi.write_readinto(b'\x0a\x01', buf)  # 获取一帧数据
    frame = framebuf.RGB565(buf, width=320, height=240)
    return frame

while True:
    frame = capture_frame()
    disp.fill(0)  # 清屏黑色
    disp.pixel(0, 0, 1)  # 设置左上角白色作为标记
    disp.show(frame)  # 显示到OLED上
    time.sleep_ms(100)  # 每秒刷新一次

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