priority: voice, < 10ms latency and jitter (5)

"priority: voice, < 10ms延迟和抖动（5）"的意思是，在处理通信中，语音的优先级最高，并且延迟要低于10毫秒，抖动也要尽量小。这里是关于通信质量方面的要求。

在实时通信中，语音是最重要的信息，因为它直接关系到人与人之间的交流质量。因此，给予语音更高的优先级可以确保语音信号在通信过程中具有较高的稳定性和清晰度。这样的设定可以确保语音通信在网络传输过程中不会受到太大的干扰或延迟。

其次，延迟是指信息从发送端到接收端所需的时间。对于实时通信，如电话或视频通话，低延迟是至关重要的。在延迟超过一定阈值后，通信双方可能会感到不自然或不流畅。因此，限制延迟在10毫秒以内可以确保通信时延尽可能地短。

抖动是指信息在传输过程中的变化或不稳定性。抖动过大会导致音频的不连贯性或中断。通过限制抖动，可以确保音频信号在传输过程中的稳定性和一致性，从而提供更好的通信体验。

因此，"priority: voice, < 10ms延迟和抖动（5）"的含义是在通信中，为了保证语音通信的质量，语音信号具有最高的优先级。同时，延迟应控制在10毫秒以下，抖动也应尽量减小，以确保稳定、流畅且质量良好的语音通信。

相关问题

The frame priority values are interpreted as follows: • Frame priority 7: highest priority (lowest latency and jitter) • Frame priority 0: lowest priority (best effort)怎么理解

这段话是在说明帧优先级的不同取值所代表的意义。其中，帧优先级取值为7时，表示该帧具有最高的优先级，需要被最先处理，具有最低的延迟和抖动。而帧优先级取值为0时，表示该帧具有最低的优先级，只能进行尽力而为的处理，无法保证其延迟和抖动等性能指标。因此，在网络通信中，发送方需要根据实际需求和网络条件，合理设置帧优先级，以保证网络通信的效率和可靠性。

[Error] invalid initialization of reference of type 'std::queue<NodeType>&' from expression of type 'std::priority_queue<NodeType>'

这个错误是由于你试图用一个 `std::priority_queue<NodeType>` 对象来初始化一个 `std::queue<NodeType>&` 的引用，这是不允许的，因为它们是不同的类型。

`std::priority_queue` 是一个优先队列，它按照元素的优先级进行排序，而 `std::queue` 是一个普通队列，它按照元素的先后顺序进行排序。

如果你想将一个 `std::priority_queue` 转换为 `std::queue`，你可以使用以下代码：

std::priority_queue<NodeType> pq;
std::queue<NodeType> q;

while (!pq.empty()) {
    q.push(pq.top());
    pq.pop();
}

这将把 `pq` 中的所有元素取出来，按照顺序放入 `q` 中。