FB_EcCoESdoReadEx sdo连续读取数据

FB_EcCoESdoReadEx 是 FreeRTOS（一种实时操作系统）中用于 SDO（S7 Data Object，西门子SIMATIC控制系统中的数据对象）连续读取的一种函数。在西门子的工业以太网通信库（如 ET200S/EtherCAT等）中，这个函数被用来从远程设备上获取数据，通常是按照预先定义的连续数据区域进行。

具体来说，该函数执行如下操作：
1. **打开连接**：首先，它会打开与设备的连接，确保通信链路畅通。
2. **设置SDO地址和长度**：指定要读取的SDO地址范围以及要获取的数据长度。
3. **连续读取**：使用循环或迭代的方式，一次请求一个小块数据，直到读取完整个指定的SDO区域。
4. **数据接收**：从设备接收到数据后，将其添加到缓存或者直接返回给应用程序。
5. **错误处理**：如果在读取过程中发生错误，如网络故障或设备响应超时，该函数通常会捕获并可能抛出异常。