stm32读取光栅尺ttl

STM32读取光栅尺TTL可以通过配置STM32的外设来实现。首先需要将光栅尺TTL的输出引脚连接到STM32的GPIO引脚上，然后在STM32的代码中配置该引脚为输入模式，以便能够接收光栅尺TTL的信号。

接下来，可以通过STM32的定时器和外部中断功能来实现对光栅尺TTL信号的读取。可以配置一个定时器来定时地对光栅尺TTL的信号进行采样，然后通过外部中断触发的方式来读取光栅尺TTL的信号变化。

在中断服务函数中，可以读取光栅尺TTL的信号状态，并进行相应的处理，比如计数或者进行其他逻辑运算。通过定时器和外部中断的配合，STM32可以实现对光栅尺TTL的准确读取和处理。

除了以上方法，还可以使用STM32的输入捕获功能来实现对光栅尺TTL信号的读取。通过配置输入捕获功能，可以精确地获取光栅尺TTL信号的上升沿或下降沿，并据此进行相应的处理。

总之，STM32可以通过配置GPIO引脚、定时器、外部中断或输入捕获功能来实现对光栅尺TTL的读取，具体的实现方法可以根据具体的应用需求进行选择和调整。