python opencv看见白色后舵机偏转

您可以使用Python的OpenCV库来检测图像中的白色区域，并根据检测结果控制舵机的偏转角度。下面是一个简单的示例代码：

import cv2

# 读取图像
image = cv2.imread('image.jpg')

# 将图像转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 二值化图像
_, binary = cv2.threshold(gray, 150, 255, cv2.THRESH_BINARY)

# 检测白色区域
contours, _ = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# 计算白色区域的中心点
if len(contours) > 0:
    largest_contour = max(contours, key=cv2.contourArea)
    M = cv2.moments(largest_contour)
    cx = int(M['m10'] / M['m00'])
    cy = int(M['m01'] / M['m00'])
    print("白色区域中心点坐标：({}, {})".format(cx, cy))

    # 根据中心点坐标控制舵机偏转角度
    # 偏转角度的计算与舵机的具体机械结构有关，请根据实际情况进行调整

else:
    print("未检测到白色区域")

cv2.imshow("Binary Image", binary)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

请注意，舵机的控制部分需要根据您的硬件和具体需求进行实现。上述代码仅提供了检测白色区域并计算中心点坐标的基本流程。