如何在运行时修改定时器参数
时间: 2024-10-08 13:04:32 浏览: 15
ST8L051定时器1无法运行
在STM32微控制器上,要在运行时修改定时器参数,一般可以通过以下几个步骤:
1. **获取定时器句柄**:首先需要获取对应定时器的句柄,这通常是通过`TIM_HandleTypeDef`结构体变量来实现的。例如,如果要修改 TIM1 定时器,你需要找到该定时器的实例化处理单元。
```c
TIM_HandleTypeDef htim1;
```
2. **禁用中断**:为了防止在修改参数期间发生意外的中断,通常需要暂时禁用定时器的中断,用`HAL_TIM_IC_Stop_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_X)`来停止指定通道的中断。
3. **修改参数**:查阅STM32参考手册,找到定时器相关的函数来修改你需要调整的参数,如计数模式、频率、周期等。例如,`HAL_TIM_ConfigPeriod`用于设置定时器的时间常数。
```c
// 假设要改变定时器1的预分频器值
uint32_t PrescalerValue = ...; // 新的预分频值
HAL_TIM_Base_SetPrescaler(&htim1, PrescalerValue);
```
4. **启用定时器**:在完成参数修改后,再次启用定时器并可能重新启动它,确保其继续按新设置工作。
```c
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
```
5. **检查和恢复中断**:最后,确认修改有效后,再恢复中断,确保定时器的工作不会被打断。
```c
HAL_TIM_IC_EnableIT(&htim1, TIM_CHANNEL_X);
```
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