如何在运行时修改定时器参数

在STM32微控制器上，要在运行时修改定时器参数，一般可以通过以下几个步骤：

1. **获取定时器句柄**：首先需要获取对应定时器的句柄，这通常是通过`TIM_HandleTypeDef`结构体变量来实现的。例如，如果要修改 TIM1 定时器，你需要找到该定时器的实例化处理单元。

TIM_HandleTypeDef htim1;

2. **禁用中断**：为了防止在修改参数期间发生意外的中断，通常需要暂时禁用定时器的中断，用`HAL_TIM_IC_Stop_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_X)`来停止指定通道的中断。

3. **修改参数**：查阅STM32参考手册，找到定时器相关的函数来修改你需要调整的参数，如计数模式、频率、周期等。例如，`HAL_TIM_ConfigPeriod`用于设置定时器的时间常数。

// 假设要改变定时器1的预分频器值
uint32_t PrescalerValue = ...; // 新的预分频值
HAL_TIM_Base_SetPrescaler(&htim1, PrescalerValue);

4. **启用定时器**：在完成参数修改后，再次启用定时器并可能重新启动它，确保其继续按新设置工作。

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

5. **检查和恢复中断**：最后，确认修改有效后，再恢复中断，确保定时器的工作不会被打断。

HAL_TIM_IC_EnableIT(&htim1, TIM_CHANNEL_X);