如何在运行时修改定时器参数

在STM32微控制器上，要在运行时修改定时器参数，一般可以通过以下几个步骤：

1. **获取定时器句柄**：首先需要获取对应定时器的句柄，这通常是通过`TIM_HandleTypeDef`结构体变量来实现的。例如，如果要修改 TIM1 定时器，你需要找到该定时器的实例化处理单元。

TIM_HandleTypeDef htim1;

2. **禁用中断**：为了防止在修改参数期间发生意外的中断，通常需要暂时禁用定时器的中断，用`HAL_TIM_IC_Stop_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_X)`来停止指定通道的中断。

3. **修改参数**：查阅STM32参考手册，找到定时器相关的函数来修改你需要调整的参数，如计数模式、频率、周期等。例如，`HAL_TIM_ConfigPeriod`用于设置定时器的时间常数。

// 假设要改变定时器1的预分频器值
uint32_t PrescalerValue = ...; // 新的预分频值
HAL_TIM_Base_SetPrescaler(&htim1, PrescalerValue);

4. **启用定时器**：在完成参数修改后，再次启用定时器并可能重新启动它，确保其继续按新设置工作。

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

5. **检查和恢复中断**：最后，确认修改有效后，再恢复中断，确保定时器的工作不会被打断。

HAL_TIM_IC_EnableIT(&htim1, TIM_CHANNEL_X);

相关问题

stm32 HAL库定时器在运行中改变分频

你可以使用STM32 HAL库中的函数来改变定时器的分频。具体的步骤如下：

1. 使用`__HAL_TIM_DISABLE()`函数禁用定时器，确保定时器停止计数。

2. 使用`__HAL_TIM_SET_PRESCALER()`函数设置新的分频值。该函数接受两个参数，第一个参数是定时器的句柄，第二个参数是新的分频值。

3. 使用`__HAL_TIM_ENABLE()`函数启用定时器，重新开始计数。

下面是一个示例代码，演示如何改变定时器3的分频值为72：

// 禁用定时器
__HAL_TIM_DISABLE(&htim3);

// 设置新的分频值
__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim3, 72);

// 启用定时器
__HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

注意，上述代码中的`htim3`是你的定时器句柄，你需要根据你的实际情况进行修改。

希望对你有帮助！如果还有其他问题，请随时提问。

stm32定时器运行中使用标准库怎么更改arr

在使用标准库的情况下，我们可以使用下面的代码来更改定时器的ARR值：

// 停止定时器
HAL_TIM_Base_Stop(&htim);

// 修改ARR值
htim.Init.Period = new_arr_value;
HAL_TIM_Base_Init(&htim);

// 重新启动定时器
HAL_TIM_Base_Start(&htim);

其中，`HAL_TIM_Base_Init()`函数用于初始化定时器的基本参数，`htim.Init.Period`用于设置定时器的自动重装载寄存器的值，即ARR值。

需要注意的是，在使用HAL库时，定时器的ARR值并不是直接通过修改寄存器的方式来实现的，而是通过修改定时器的初始化结构体中的参数来实现的。在修改完ARR值后，我们需要重新调用`HAL_TIM_Base_Init()`函数来更新定时器的初始化参数，然后再启动定时器即可。