linux模块使用uart

Linux操作系统支持使用UART（通用异步收发传输器）设备进行通信。在Linux内核中，有一个名为Serial Core的子系统，负责管理和控制所有串口设备。

要使用UART设备，首先需要加载相应的UART驱动模块。常用的UART驱动模块有两种，一种是8250/16550 UART驱动模块，适用于大多数常见的串口设备；另一种是PL011 UART驱动模块，适用于ARM架构的串口设备。

加载UART驱动模块的方法是使用modprobe命令，例如加载8250/16550 UART驱动模块可以使用以下命令：

modprobe 8250

加载PL011 UART驱动模块可以使用以下命令：

modprobe pl011_uart

加载UART驱动模块后，可以通过/dev目录下的设备节点来访问UART设备。例如，常见的串口设备通常被映射到/dev/ttyS*或/dev/ttyUSB*设备节点上，其中*代表具体的串口号或USB串口设备。

以/dev/ttyS0为例，可以使用标准的文件读写操作来进行串口通信。首先需要打开设备节点，然后使用read和write函数来进行数据的读取和写入。

以下是一个简单的示例，使用C语言编写了一个通过/dev/ttyS0设备节点发送和接收数据的程序：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open UART device");
        return -1;
    }
    
    // 发送数据
    char data[] = "Hello, UART!";
    write(fd, data, sizeof(data));
    
    // 接收数据
    char buffer[256];
    read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    printf("Received data: %s\n", buffer);
    
    close(fd);
    return 0;
}

通过上述代码，我们可以实现基本的UART通信。当然，在使用UART设备之前，还需要对其进行相应的配置，如波特率、数据位、停止位等。这可以通过ioctl函数来实现，具体的配置方法可以根据设备的需求进行设置。

总之，Linux模块可以使用UART设备进行通信，通过加载相应的UART驱动模块并使用/dev目录下的设备节点访问串口设备，可以实现数据的发送和接收。同时，还需要对UART设备进行配置以满足具体需求。